中日航线集装箱运量预测及空箱问题对策

0引言目前,日本已成为中国最大贸易伙伴而中国成为继美国之后的日本第二大贸易对象国。与此同时,高速发展的中日贸易给中日航线提供了巨额货运量,尤其是集装箱运输量。日本财务省统计数据显示,2005年日中贸易总额     

基于室内标志的视觉定位方法

为解决室内交通场景中智能汽车和移动机器人进行定位计算的问题, 利用室内场景中已存在的各类标志, 引入BEBLID算法, 提出1种视觉定位方法。对BEBLID算法进行改进, 赋予其对图像整体进行特征表征的能力。将定位过程分解为离线阶段和在线阶段, 离线阶段构建场景标志地图。在线阶段中, 首先通过全局特征匹配, 引入KNN方法确定最近节点和最近图像。通过局部特征匹配获得特征点一一对应关系。利用场景特征地图中存储的标志坐标信息, 进行度量计算, 获取当前位置信息。在教学楼、办公楼和室内停车场场景进行实验, 实验中对场景标志的正确识别率达到90%, 平均定位误差小于1 m, 与传统方法相比, 同一样本下识别精度相对提升约10%, 实验验证了算法的有效性。      

独塔对称自锚式悬索桥简化解析解研究

自锚式悬索桥在初步设计阶段,需频繁修改设计和变更计算参数,工作量大,迫切需要一种快速求解的方法,使设计人员迅速了解桥梁受力状态及其随参数变化的情况.为此,根据独塔对称自锚式悬索桥的受力特点,基于最小势能原理,提出一种求解内力和变形的简化解析方法.将自锚式悬索桥分离为加劲梁体系和主缆体系,分别计算恒载和活载作用下的吊索力...     

集装箱码头牵引车“一头多挂”技木及其工艺研究

“一头多挂”的运输方式，具有提高效率、节能减排、减少人员等优势。公司试行了这种新的运输方法。介绍了“一头多挂”车辆的新参考的技术依据，两种“一头多挂”车辆的技术性能。对“一头多挂”车辆与普通单挂车辆的油耗作了比较。该试行取得了成功。     

信控交叉口提前右转机动车与行人冲突特性

针对在信号交叉口提前右转且无信号控制的条件下,直右混行车道上右转车受直行车阻挡的问题,根据混行车道上交通流特性,确定了交叉口信号周期内提前右转机动车无法进入右转弯道的阻断时间,结合行人流上游所受的信号控制方式,解析了机动车与双向行人的冲突过程,计算了冲突中机动车与行人的通行时间,并在此基础上,建立了提前右转方式下右转车与行人的延误模型.案例计算与分析表明:模型计算值与实际调查值之间的相对误差在20%以内;当机动车流量小于350 pcu/h,机动车对行人通行影响较小,而当机动车流量大于350 pcu/h,行人与机动车的竞争冲突较为明显.      

低瓦斯隧道施工中瓦斯处理方案研究

低瓦斯隧道施工过程中,隧道中的瓦斯是施工安全中的重大隐患,会给施工人员带来严重身体伤害,因此,研究如何有效地处理隧道施工中的瓦斯,使各类风险降到最低是很有必要的。该文结合王家湾隧道的施工,对隧道通风进行设计,建立了系统的瓦斯监测、监测方案,成立了专业的检测团队,为王家湾隧道的安全施工提供保障,同时也可作为类似隧道施工中瓦斯处理方案设计的参考依据。     

斗轮机悬臂皮带机驱动滚筒轴承运行故障及改进措施

外来磨料进入斗轮堆取料机的悬臂皮带机的驱动滚筒与减速箱低速轴连接端的轴承座内,导致多种事故的发生。通过诸如改变轴承座端盖密封结构,加装轴套和叶片,改用新润滑脂,基本解决了斗轮机悬臂皮带机驱动轴承由于外来磨料侵入导致事故的问题。     

Numerical Study of the Ice Breaking Resistance of the Icebreaker in the Yellow River Through Smoothed-Particle Hydrodynamics

A ship–ice–water interaction model is established using smoothed-particle hydrodynamics (SPH) to predict the ice breaking resistance of the icebreaker in the Ye...     

罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究

在分析罗兰C系统非时基交叉圆定位原理基础上,详细推导了罗兰C非时基交叉圆定位算法,并根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位与非时基交叉圆定位算法比较。结果表明,当几何因子GDOP较好时,交叉圆定位方法与单台链双曲线定位算法的定位结果相差不大,但当GDOP较差时,采用非时基交叉圆定位方法能够明显提高定位精度,采用交叉圆定位方法能够有效解决单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的＂奇异＂现象,扩展罗兰C系统有效作用距离。     

异型群桩水流载荷遮掩效应受力分析

中马友谊大桥采用群桩基础，洋流经过群桩时会产生纵向和横向位移。为了探索异型群桩水流载荷计算方法，通过单向水槽模型试验测量单桩、双桩水流载荷，提出异型群桩水流载荷公式，并结合群桩水流载荷试验结果验证计算公式的合理性。结果表明，并列双桩水流载荷随着桩心距增加而减小，桩心距大于5D时，双桩之间干扰效应消失；串联双桩中后桩水流载荷随着桩心距增加而增加，桩心距大于20D时，双桩之间遮掩效应减弱；随着流向角增加，后桩受到的水流载荷呈正弦分布，且随着桩心距变化出现不同趋势。