大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

木通线桓仁西江大桥江中挖孔施工介绍

本文介绍了木通线桓仁西江大桥江中控孔的施工工艺.     

基于分布式技术的客货票据审核系统的设计与实现

铁路的客货运输精密统计是铁路进行清算的主要依据之一,同时也是铁路经营决策以及制定铁路发展规划的重要依据.……     

小型车尺寸匹配策略研究

研究了小型车外观零件之间的尺寸匹配（间隙、平整度）策略。通过对客户的市场调研,并结合专业的技术测量手段获取数据。然后,使用统计学的方法分析数据。最终,结合工程设计要求,总结出一整套完全基于市场需求,并且切实可行的尺寸匹配设计目标。     

国人脑组织铝蓄积初步调查

本文系应用无火焰原子吸收光谱法测定了廿六年前和两年前的人脑灰质和白质中的铝含量,结果:两年前的脑灰质中含铝量比廿六年前的标本中含铝量高近两倍(分别为1.649和0.578),P<0.05,两时期脑白质中铝含量近似,P>0.05。     

水中悬浮隧道管段接头的力学特性分析

文章通过解析方法和数值方法对悬浮隧道管段接头的力学特性进行了分析,旨在探讨影响管段接头力学特性的因素和规律,同时对两种方法进行了分析和比较.     

集成GIS/BIM的盾构隧道全寿命管理系统研究

为解决在盾构隧道工程中,地理信息系统（GIS）标准缺失和建筑信息模型（BIM）分析功能薄弱的问题,在分析GIS的数据管理和BIM的数据标准基础上,建立集成GIS/BIM的盾构隧道全寿命期管理系统。首先,概括总结系统采用的技术路线; 其次,基于IFC标准扩展统一的盾构隧道信息模型,涵盖盾构隧道地质、结构、线路、施工、监测和病害等数据; 然后,介绍系统信息的关联,包括隧道编码、GIS和BIM的集成方案; 最后,以上海地铁盾构隧道为依托,描述系统在工程全寿命期的应用,包括隧道地质勘察、结构设计、运营监测和养护维护等阶段。该系统制定了统一信息模型,方便数据交换和管理,在信息模型基础上实现了信息可视化与不同分析功能,提高了盾构隧道的全寿命数字化管理水平。     

浅析汽车起动保护控制原理及应用

在市场调查中发现,由于误操作或钥匙机构故障,造成起动机长时间工作,导致起动机烧蚀,严重的会造成烧车的不良后果。本文介绍了EMC、BCM对起动机进行保护的两种控制原理,从而达到保护起动机的目的。     

半潜船装载特定货物前初稳性高度可行域探讨

对于载运重大件的半潜船,多数权威机构只规定了初稳性高(GM)的最小限值,但未对GM最高限值做出规定.GM过大时,船舶横摇周期就会变短,船舶在风浪中会产生剧烈摇荡.为保障运输安全,从提供足够的复原力及避免谐摇这两个角度出发,推导出半潜船稳性高可行域计算公式.在装载某一特定重大件前,利用该公式初步判断半潜船装载该重大件时初稳性高是否满足要求.以一艘半潜船运载自升式钻井平台为例,利用该计算公式对其稳性进行了分析,同时根据该公式提出提高船舶航行稳性的方法.     

遂渝铁路无碴轨道桩板结构路基大比例动态模型试验研究

土质路基上的无碴轨道在国外高速铁路上已得到广泛应用,而在我国却处于刚起步阶段。桩板结构路基是土质路基上无碴轨道的一种新型结构形式,其设计及计算还不成熟。在遂渝铁路土质路基上无碴轨道综合试验段桩板结构设计方案的基础上,对此类结构进行大比例动态模型试验研究,希望为此类结构的设计及工程应用提供参考。