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11.
12.
基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面一车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源,进行悬架系统的振动控制研究,结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
13.
驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价 总被引:2,自引:0,他引:2
基于预瞄跟随理论,本文应用一般随机摄动法,对考虑驾驶员不确定性的人-车闭环系统进行响应分析,结合实例,说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。 相似文献
14.
LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,6(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
15.
KONG Qiao-ling MA Jie State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai China 《船舶与海洋工程学报》2007,6(4)
The phase change characteristic of the power source of an underwater glider propelled by the ocean's thermal energy is the key factor in glider attitude control. A numerical model has been established based on the enthalpy method to analyze the phase change heat transfer process under convective boundary conditions. Phase change is not an isothermal process,but one that occurs at a range of temperature. The total melting time of the material is very sensitive to the surrounding temperature. When the temperature of the surroundings decreases 8 degrees,the total melting time increases 1.8 times. But variations in surrounding temperature have little effect on the initial temperature of phase change,and the slope of the temperature time history curve remains the same. However,the temperature at which phase change is completed decreases significantly. Our research shows that the phase change process is also affected by container size,boundary conditions,and the power source's cross sectional area. Materials stored in 3 cylindrical containers with a diameter of 38mm needed the shortest phase change time. Our conclusions should be helpful in effective design of underwater glider power systems. 相似文献
16.
储浩 《交通运输工程与信息学报》2011,9(4):27-33
对实际道路交通系统特征的研究是通过分析布设在路网中不同地点大量交通信息采集设备采集的数据来进行的。交通信息采集是对城市道路交通系统在时间和空闻上一个采样过程,其数据具有时问和空间属性.本文系统地建立了一种城市道路交通系统频谱分析方法。对于时间采样,通过功率谱分析认为:不同的数据采样间隔,获得的交通信息不同,从而分析出的... 相似文献
17.
不同混合动力电动轿车方案的比较与分析 总被引:5,自引:2,他引:5
设计了同在离合器前与发动机的动力耦合的ISA并联、电机在离合器后变速器前与发动机的动力耦合的一般并联、类似于Prius的混联三种HEV方案。对这三种方案和原轿车的最高车速、原地起步加速特性等动力性指标和基于ECE+EUDC的100km油耗和续驶里程等能量经济性指标及排施行性进行了仿真和分析。得到相应结论。 相似文献
18.
汽车制动功能失常故障树仿真建模与分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文采用Monte-Carlo随机抽样方法,建立汽车制动功能失常故障树仿真模型,编制出故障桎仿真程序SFTA,求出该系统的平均无故障工作时间、累积换效及各底事件重要度。同时借助于故障树仿真程序对系统进行可靠性分析,不仅能解决故障树分析中部件为非指数分布所遇到的困难,而且能够从仿真的运行过程中,观察到系统内部部各部分对整个系统可靠性所产生的作用,对于整体提高汽车制动系统的可靠性提供了有益的参考依据。 相似文献
19.
随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析 总被引:4,自引:1,他引:4
本文简要介绍了随动式悬架结构。通过对其中的橡胶悬置块结构与功能分析,揭示了其中随动转向特性原理,并初步揭示这种特性对改善汽车操纵稳定性所起到的重要作用。此种悬架结构也有县于汽车平顺性的改善。 相似文献
20.
Wei Shi Xuejun Xu Kefu Yao Zhuang Liu Mechanical Engineering Department Tsinghua University Beijing China 《上海交通大学学报(英文版)》2000,(1)
IntroductionTOimprovetheproductqualityandIowthecost,areIiablequanitativeanalysistoolforthedesignandoptimizationofheattreatInentishighlyneeded.Althoughmostoftheresearchworkfocusonthenumericalsimulationofquenchingt'-'],thenumericalsimulationoftemperingprocessofsteelhasalsobeenstUdied.TransformationofmartensiteintemperingisdescribedbytheAvramiequation,andthematerialconstantsusedintheequationisdeterminedbyexperiments,andtherelationbetWeencreepingvariableandstress,tempefatUreandtimeisexPressedb… 相似文献