基于多点预瞄的车道保持辅助系统

提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,设计前馈控制加反馈控制的横向位置控制方法.并进行实车试验验证.     

XAudio2技术在地铁列车驾驶模拟器中的应用

为了使受训学员在地铁列车驾驶模拟器上获得逼真的听觉效果,需要对列车驾驶室中听到的各种声音进行模拟仿真.在分析列车驾驶模拟器声音的种类及特点的基础上,把模拟驾驶器中的声音分为无方位的声音和3D立体声进行研究.提出了采用微软最新DirectX组件中的XAduio2技术来实现声音的仿真.仿真得到的声音效果能够使受训学员听觉上...     

Steel Draws Automobiles:A Siege In Winter

Afinancial crisis hits the world,adding more chill to the winter in 2008. Among the sufferers are the trembling steel industry and the auto industry which begins detecting the cold.In these days,these two industries are worrying about their future in 2009 and wondering when the spring will come.The point is,will the steel industry embrace a better time in 2009?And to what extent it will affect the auto industry?     

恒流推进控制系统主回路过流故障分析

分析了恒流推进控制系统主回路电流和转速的控制原理,从控制系统的角度分析主回路过电流的发生机理,并提出了减少或避免此类故障发生应采取的措施。     

高速公路桥头跳车原因与防治

桥头跳车已成为高速公路的常见病害,严重影响行车的平稳性和安全性,是目前软土地区修筑高速公路的难题之一。文中分析了其原因与防治措施。     

主炮在现代海战中的作用及发展趋势

本文简要论述了主炮在现代海战中的地位与作用 ,介绍了其主要的口径系列及发展现状 ,探讨了主炮的发展前景和趋势     

社会剧变期的畸形儿——西门庆新评

《金瓶梅》里西门庆的发家史，是封建社会后期财产再分配的新的经济形态的体现；西门庆集商人、官僚、恶霸于一身的新的社会角色，反映了金钱对权力的渗入和对道德的颠覆；西门庆人欲横流的生存方式，则是金钱异化了的人性的赤裸裸的展露。读懂了西门庆，也就懂得了资本主义在中国最终不能成功的原因。     

国内IGCT器件的新进展

概述国内IGCT器件近5年的发展，介绍国产IGCT器件产品，总结了研制取得的技术进步，并给出了IGCT器件的应用方向。     

染毒试片中残留正丙硫醚的反相高效液相色谱法测定

本研究的目的是为了建立染毒试片中残留正丙硫醚的反相高效液相色谱(RP-HPLC)分析方法.本研究方法以ODS-C18柱(250 mm ×4.6 mm)作为色谱分离柱,80%甲醇:20%水(V/V)为流动相,流速为1.0 mL/min,检测波长为205 nm的紫外检测器.结果表明,正丙硫醚在0.3～60 mg/L范围内呈良好的线性关系,检出限为0.18mg/L(S/N=3),添加回收率在92%以上,RSD均在2.0%以下.这表明,RP-HPLC法可应用于染毒试片中残留正丙硫醚的测定.     

客运专线简支箱梁施工技术经济比选及施工组织设计

简支箱梁施工是客运专线与高速铁路建设的关键性控制工程，此文结合我国在建客运专线实际情况，对简支箱梁施工技术进行总结，并对箱梁施工技术进行经济比选，为桥梁施工组织设计提供借鉴。此文还对客运专线简支箱梁施工组织设计中制梁场设置方案、架梁进度及保证工期的措施等问题进行了阐述，可为客运专线及高速铁路施工组织设计提供经验。