基于红外路径识别的智能车控制系统设计

介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。     

新冠肺炎疫情下对提升交通运输综合执法能力的思考

当前,我国正处于新冠肺炎疫情防控最吃劲的关键时期,同时也是交通运输综合执法改革深入推进的攻坚阶段。面对疫情防控的严峻考验,交通运输综合执法能力的既有短板与疫情防控中暴露出的新问题相互交织,提升交通运输综合执法能力显得十分紧迫而必要。为此,采用文献调查、访谈研究和实证分析等方法,总结了抗击疫情期间的交通运输执法状况,分析了疫情防控对交通运输综合执法能力建设带来的挑战,从完善执法工作机制、提升专业处置能力、严格规范执法行为、创新执法方式方法、强化执法作风建设、建立法律服务体系、强化执法保障等七个方面,就提升交通运输综合执法能力提出了对策建议。     

末端舰空导弹武器系统战场环境分析

根据末端舰空导弹武器系统的作战特点,从自然环境、电磁环境、目标环境三方面分析了末端舰空导弹武器系统作战可能面临的战场环境及其对舰艇防空作战的影响,提出了提高末端舰空导弹武器系统在复杂战场环境下作战能力的几点建议。     

和煦春风暖长江——长江海事局帮扶企业共克时艰纪实

受国际金融危机快速蔓延和世界经济发展明显减速的影响,国际航运市场需求急剧下滑,我国航运业发展也面临严峻形势。长江海事局秉承“执法为民,服务社会”的宗旨,以科学发展观为统领,努力实践“三个服务”,按照长航局“春暖行动”的统一部署,采取了一系列帮扶企业的措施,在这场“经济寒冬”中,让辖区港航企业切实感受到了“春天的暖意”。     

Calculation of vaulted magnetic field above ship using equivalent surface magnetic charge北大核心CSCD

[目的]为了获得舰船上方不同高度平面磁场数据,解决舰船上方拱顶磁场推算到平面磁场的问题,提出用面磁荷法进行舰船上方的磁场推算。[方法]从等效源理论出发,利用拱顶磁场数据进行反演建模,将舰船磁场等效为面磁荷产生的磁场,用面磁荷正演舰船上方的磁场。将面磁荷法推算出的磁场与舰船实际磁场进行对比,验证面磁荷法的可行性。[结果]通过数值仿真计算,舰船磁场垂直分量推算的相对均方根误差为0.44%;利用磁性船模进行实验分析,磁场垂直分量推算的相对均方根误差为7.64%。[结论]仿真和船模实验分析表明,利用面磁荷法进行磁场推算,其推算值与测量值较为吻合,推算的相对均方根误差较小,具有较高的精度,可用于实际工程计算。     

桩承加筋土垫层复合地基的原理与计算

桩承加筋土垫层是基于钢筋混凝土桩复合地基法的概念而发展起来的一种新的软土地基加固方法。 本文扼要地介绍了这种方法的基本原理和计算内容以及用于实际工程设计的情况。     

用ADO.NET实现对数据的访问

描述了．NET框架中ADO．NET组件的基本结构，并给出一个实例完成在C#中使用ADO．NET组件对数据库的访问。     

优化JT6120型客车气动特性的风洞试验

对影响ＪＴ６１２０型客车气动特性的主要外形结构参数进行了系列风洞试验，并对整车气动特性进行了优化，获得了最优化形设计方案，其空气阻力系数由０．７１下降至０．３４，其它气动特性指标也得到相应改善。     

汽车动力系统的滑模控制

汽车动力系统是一个非常复杂的系统，不仅系统的参数较多，而且有着非常严重的非线性，这使得汽车动力系统不易在线辨识，只能选用鲁棒性控制，本文采用滑模控制理论进行控制器设计，对基于循环的增压柴油发动机离散平均值模型和基于时间的传动系平均值模型进行了多级滑模面的串级滑模变结构控制，最终使车速信号能精确地跟踪给定的车速参考信号。     

城市轨道交通线网发展特征分析

通过调查国内外城市轨道交通线网的发展历程,得到了城市轨道交通线网建设历程整体呈现"S"型发展趋势的结论。探讨了城市规模与城市轨道交通线网建设持续时间和线网规模之间的关系。归纳分析了国内外各等级城市规模对应的城市轨道交通站点日均客流强度、人均轨道交通站点数、线网客流强度等规划参数指标值。基于城市轨道交通运营成本平衡的基本理念,提出了各等级城市规模对应的城市轨道交通线网各阶段规划指标目标值选取范围的建议。