ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

基于UML的电子病案管理系统设计与实现

电子病案管理系统是医院管理信息系统的重要组成部分。分析了电子病案的描述结构,对电子病案系统的功能进行划分,采用统一建模语言UML对系统进行建模,采用客户机/服务器体系结构对系统进行了开发。这是对电子病案的探索与实践,也是对电子病案系统将来真正意义上的临床应用做的尝试。     

完整街道的完整性评估

衡量完整街道完整性的工具可以被用于制定政策、决定基础设施投资优先考虑的区域以及如何分配单个街道的路权。回顾了评估完整街道设计最前沿的研究文献。评估完整街道必须先建立基于现实情况的完整性评定标准,而此标准需通过建立街道分类体系将不同类型街道优先体现的功能和预期目标相结合。标准指标体系应体现街道的完整程度,包括交通、环境及场所等要素,同时也应足够灵活,从而能够阐述实现这些功能的各种方法。除极个别外,文献回顾的大多数指标体系都不适合用来评估完整街道,因为这些评估体系大多仅衡量街道是否具备特定的设计要素。另外,一条街道的完整性还可以依据其交通运行、环境和场所方面的标准来评估,也可以与所属街道分类制定的预期目标进行比较。因此,考量一条街道涉及很多因素,如何界定完整街道的优劣及评价指标仍然有许多工作要做。     

复杂地形区土壤侵蚀及其影响因子提取

相对与地形平坦地区,复杂地形区土壤侵蚀的提取存在较大的难度。RUSLE是目前应用最广泛的土壤侵蚀经验模型,但它只提供了一般条件下土壤侵蚀的提取方法。为了将RUSLE有效的应用在复杂地形区,需要对模型中相关侵蚀因子提取方法进行适当的调整。因此重点对受复杂地形影响严重的地形因子和作物覆盖与管理因子的提取方法进行研究,提出了更准确的提取方法。利用该方法对三峡库区的姊归县进行实验,结果表明,该方法可以有效提取土壤侵蚀信息。     

超声波检测钢管混凝土拱桥密实度的试验研究

对超声波检测钢管混凝土拱桥的缺陷进行了分析,在改进常规检测方法的基础上,提出了一种有效的钢管混凝土拱桥现场超声波定量检测的方法,其主要特点是以实体参照物进行测量参数的标定及测试,实践证明该方法精确可行,并对现场测试的具体问题提出建议。     

码头基槽深水深层无填料振冲施工技术研究

振冲法常被应用于码头后方堆场的地基加固,但将其用于处理重力式码头水下基槽却较为鲜见。以科特迪瓦阿比让港口扩建项目为依托,深入研究了重力式码头地基深水深层砂振冲施工中的主要技术问题。本文研究旨在对深水深层振冲工法的理论研究进行完善,为类似项目施工提供经验,为重力式码头地基处理设计提供新的思路。     

德国铁路机车与动车

对德国铁路长途运输公司、短途运输公司、货运公司等的电力机车、动车车队作了简要介绍。     

机车车辆轮缘胶印式润滑法的可视化

介绍了轮轨胶印式润滑法。ВЛ80T型电力机车在各种运用条件下的试验结果表明,该方法对于降低车轮磨耗是有效的。     

德国铁路的降噪措施和计划

在德国,同噪声作斗争不仅成为了一个生态问题,还是一个社会问题,甚至是一个政治问题。近年来,德国政府在计划和实施防治噪声的各种措施上正在采取进一步的行动。     

应用ABB公司的设备对机车车辆进行改造

ABB公司是世界上机车车辆电气设备控制系统以及供电装置的主导供应商之一。该公司正积极参与到机车和动车的改造事业中去,以便提高机车车辆的牵引-电气指标、效率和可靠性。