基于滑模模糊控制的鱼雷横滚控制方法研究

论文针对传统比例微分控制方法在鱼雷进行较复杂运动时无法有效抑制横滚的问题,采用滑模模糊控制方法,根据舵机阶跃响应曲线,确定模糊控制器规则表,模糊控制器的每个规则都为一个滑模控制器,系统控制量由模糊控制器的输出确定,将模糊控制不依赖于系统模型和滑模控制鲁棒性强的特点综合起来.以国外某鱼雷为例,设计结构简单易于工程实现的一维五规则滑模模糊控制器,经仿真与比例微分控制对比证明:当流体动力系数存在干扰,鱼雷进行各种运动时,滑模模糊控制都能很好地抑制鱼雷的横滚,震颤很小,鲁棒性好.     

大功率天然气船用主机控制系统研究

从分析纯天然气船用主机启动、监测、调速、安全保护控制功能入手,并探讨了天然气燃料主机的系统配置框架结构和负载变化区域内的调速控制模式,设计出了一种符合船级社规范的新型大功率天然气主机控制系统,并突出了该控制系统的可靠性和负荷控制的稳定性、快速响应等特点。     

船舶控制系统及设备电磁兼容性设计

介绍船舶控制系统及相关电控设备的电磁环境,在分析基础上提出船舶控制系统及电控设备的电磁兼容性研究设计思路及抗电磁干扰性措施。     

含裂纹船用气瓶安全评价及剩余寿命预测

针对船用气瓶使用过程中出现的疲劳失效问题,开展含裂纹气瓶安全评价及剩余寿命预测研究,通过疲劳裂纹扩展速率试验,得到疲劳裂纹扩展速率公式。对3种典型尺寸表面裂纹进行理论计算,获得船用气瓶安全评定结果和临界裂纹尺寸,并通过3种人工预制裂纹疲劳试验和安全评价验证理论公式的合理性。评定结果表明：当初始裂纹深度[a]≤1.5 mm,长度[2c]≤10 mm时,船用气瓶可安全使用至下一周期。     

北斗系统在港口定位中的应用

为提高北斗系统在港口定位中的精度,提出利用北斗多参考站系统进行相位平滑伪距差分定位的方法.介绍伪距差分数学模型和多参考站综合伪距改正,并以实例说明.实验表明,该方法能够将定位精度提高到分米级,明显优于北斗伪距单点定位.     

气囊与四氟板台车在半圆体出运中的应用

传统的半圆体出运主要采用有轨台车出运的施工工艺,但采用此工艺对预制场建设要求较高,投入较大。结合某岛式防波堤工程实例,提出采用气囊顶升、横移和四氟板台车纵移半圆体的新施工工艺。该工艺为类似工程的施工提供了一定的借鉴。     

水容重对沉管隧道管段浮运沉放的影响及检测

文章讨论了水容重在沉管隧道设计、建造和运营中对浮力计算与控制的影响,其中尤以对管段浮运沉放的影响最为关键;提出了应根据各工况的不同需求对水容重的变化加以监测,以及采用卡盖式取水器对水下水体进行取样,并以阿基米德原理测定水样容重的方法;最后介绍了水下水体取样及容重测定法在天津海河沉管隧道管段沉放中的应用情况及检测结果.     

基于侧墙效应的隧道行车安全实验研究

隧道内是公路交通事故多发区,由隧道内封闭单调的行车环境引起的侧墙负面效应是事故发生的主要原因,设计合理的隧道侧墙图案可有效缓解这一效应.通过利用3DMAX等软件模拟长隧道驾驶环境,采用评价清单的方式,从视认性和闪现率的角度对隧道内侧墙图案的色彩、图案尺寸及间距进行了实验研究.通过实际工程验证,提出了适用于高速公路隧道内的侧墙图案应用设计,可改善隧道内的视觉环境,提高其行车的安全性.     

基于地应力测试的高地压硬质围岩隧道岩爆分析研究

初始应力场对高地压隧道围岩变形和岩爆分析有着重要的控制作用.采用了目前技术较为成熟的空心包体应变计法,成功测量出高黎贡山隧道的原岩地应力,并将该地应力测试成果应用于隧道岩爆预测数值模型中.有限元计算表明：该隧道埋深在400～480 m时有轻微岩爆发生,埋深大于480 m有中等岩爆发生;拱顶是岩爆的危险区域,施工时需格外注意.计算结果和现场岩爆发生位置具有较好的相似性.最后针对该隧道岩爆状况提出了相应的防治对策.     

Fe2O3和Al2O3胶结作用影响红粘土抗剪强度试验研究

采用常规三轴试验,得到桂林地区红粘土的抗剪强度参数。由于红粘土中Fe2O3和Al2O3含量愈高,胶结作用愈强,导致红粘土的抗剪强度增加。通过线性回归拟合得出其百分含量和粘聚力成线性关系,并推导出拟合方程,以此评价Fe2O3和Al2O3胶结作用对桂林红粘土强度特性的影响。