基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

橡化沥青非固化材料在沉管隧道堵漏中的应用

由于沉管隧道不同于盾构隧道，因此采用常用隧道结构渗漏封堵材料封堵沉管隧道的渗漏，效果并不是很理想。为提高沉管隧道养护施工堵漏的质量，通过外环线沉管隧道采用橡化沥青非固化防水材料试验应用，介绍了该材料的施工工序和应用效果，以供同行参考。     

PET改性沥青结合料性能试验研究

为了得到PET改性沥青结合料的性能,对掺加不同PET用量的沥青结合料进行红外光谱试验、粘度试验、常规沥青试验和Superpave试验,并对试验结果进行分析。结果发现在沥青中加入PET后,吸收峰的位置变化不大,表明PET与沥青主要为物理反应;随着PET用量的增加,改性沥青的粘度呈现出先增大后减小的趋势,针入度呈现出增大的趋势,软化点趋势是先增大后减小,延度值不断减小,复数模量呈现降低趋势,相位角呈现降低趋势;劲度模量呈现出先减小后增大的趋势。     

浅谈滚装客船装车处所的固定式灭火系统

装车处所固定式灭火系统直接影响船舶航行安全。文章介绍了滚装客船装车处所固定式灭火系统的配备、各种常见固定式灭火系统的性能，提出了固定式灭火系统的检查要点及保证这些船舶消防设备正确操作和时刻处于良好使用状态的要求。     

碳纤维加固钢筋混凝土梁破坏模式及分析

通过试验研究,得出碳纤维复合材料加固混凝土结构构件的几种可能出现的破坏模式;分析可能的破坏型式出现的原因,并对最为常见的加固破坏模式-碳纤维剥离破坏进行重点探讨;针对碳纤维加固混凝土结构工程中的施工防范措施提出具体建议。     

21世纪世界新秩序——几种基本理论模式述评

在人类进入21世纪之后，世界需要建立什么样的新秩序才能更好地服务于人类社会?这个问题激发了政治家和思想家们的极大兴趣，他们提出了各种各样的“理论”和“模式”。其中，较具代表性的有：“地球村”模式，世界政府模式，“和平区”与“动乱区”模式，“三大经济区”模式，“明冲突”模式，“单极霸权”或“单极主导下的多极合作”模式，两极或多极均势模式，等等。这些模式各以其独特的视角，试图勾勒出后冷战时代世界新秩序的“地图”。     

客车乘客区集成式过线结构优化设计

介绍客车乘客区侧围处传统的过线方案,优化设计出一种美观且方便安装和检修的集成式新型过线结构.     

光电耦合技术在电路故障诊断中的应用

将光电耦合技术的原理和特点应用到电路故障诊断中,解决多供电制控制系统电路故障诊断中的干扰问题,将不共地的多种电源信号转换成可供计算机采集和处理的TTL电平信号.     

一种基于.NET平台和XSLT技术的CRM框架研究

以CRM业务逻辑为指导,采用异步交互、MVC的设计思想,服务器端的代码以.NET下丰富的对象为优势和以模板模式为复用的基础,浏览器的代码也以XSLT与XML生成HTML为复用的基础.建立了在.NET下采用XSLT技术的可复用的、易扩展的、异步交互的CRM框架.     

氮氧传感器安装位置试验分析

为了分析氮氧传感器安装于消声器载体的不同位置对氮氧测量值的影响,分别将氮氧传感器安装于消声器上选择的不同位置上,当发动机运行在相同的工况下时,通过CANalyzer记录氮氧传感器测量数据,并对这些数据进行对比分析,从而选择最佳的传感器安装位置。