复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

宁波-舟山港梅山港区滚装及杂货码头工程设计要点

宁波-舟山港梅山港区滚装及杂货码头工程拟建位置建设条件复杂。采用理论计算和模型试验等方法,对项目选址、码头轴线方位的确定、码头前沿顶高程的确定及水工结构设计等关键技术进行研究,得出的结论可供类似工程参考。     

嘉陵江草街航电枢纽船闸工程概述

系统介绍嘉陵江草街航电枢纽船闸工程概况、工程特点、施工工艺优化和技术创新、工程建设质量等情况,工程采用了多项新技术、新方法,克服了工程难点,确保了工程质量。     

浅谈筑路机械设备管理

文章通过分析筑路机械设备管理的背景和意义,针对目前筑路机械设备管理存在的问题,提出了相关对策,为公路施工企业提高筑路机械设备管理水平提供借鉴。     

小型混凝土预制构件的施工工艺及质量控制

如何提高小型混凝土预制构件的内在和外观质量一直是困扰建设者的难题。文章结合工程实例,介绍一次性冲压成型塑模预制小型混凝土构件的施工工艺及质量控制要点。为控制小型混凝土预制构件的内在和外观施工质量提供参考。     

东青高速公路沥青路面病害的养护维修

高速公路沥青路面经车辆荷载、气候因素、环境因素反复作用综合影响,容易出现纵横裂缝、坑槽、车辙、沉陷等病害,影响行车舒适和安全。就东青高速公路沥青路面病害防治的施工做法予以简要概述。     

港口水工建筑物检测评估与耐久性寿命预测技术

对交通部新近颁布的《港口水工建筑物检测与评估技术规范》中关于已建港口水工建筑物检测与评估的前提条件、检测与评估工作的基本程序、检测评估内容及评估分级标准等主要规定作技术说明,重点介绍和说明港口水工建筑物耐久性检测与评估的相关技术规定。     

城市轨道交通制式分类及适用性

多制式轨道交通协同发展已成为城市轨道交通系统发展的大趋势。在介绍既有制式分类和各种制式城市轨道交通的基础上,从概念、特征、优缺点、适用性等方面对不同城市轨道交通制式进行对比,明确我国目前轨道交通是以地铁为主的多样性发展结构,指出在制式选择过程中存在制式分类标准不统一、选择过程考虑不周等问题。建议对制式进行准确分类,完善不同制式技术标准,基于城市发展,合理、科学地选择轨道交通制式,实现多制式轨道交通优势互补、互联互通、协调发展。     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明：智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。     

CATIA VBA二次开发在装配中批量搜索零件的应用

文章针对汽车开发过程中,经常需要对部分特定的零件进行批量选择用于校核或者作为报告用图,给出了装配中对指定的多个零件进行程序搜索选定的方法.在介绍VB编程语言及CATIA二次开发理论的基础上,给出程序自动搜索零件的基本流程,利用CATIAAutomation调用Search方法,实现零件的批量搜索.通过实例验证,证明了C...