基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。     

基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现

针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.     

海流对水下运载器航行安全的影响评估

海流对水下运载器航行有着重要的影响,是其确定航线,保证水下航行安全时的重要考虑因素之一.在分析海流对水下运载器航行安全影响机理的基础上,针对已有的评价标准进行改进,建立了新的评价标准并以此构建隶属函数.运用模糊数学的相关方法进行实例应用的仿真.结果表明,该方法可行且有效,评估结果可为水下运载器航行提供直观有效的参考依据.     

海事行政强制措施研究

文中以《海事行政强制实施程序暂行规定》集中列举的17种传统行政强制措施为例,对传统海事行政强制措施的分类和存在问题加以分析,并以一般性与特殊性相结合的原则对《行政强制法》视角下海事行政强制措施的范围提出了建议。     

乳酸-环氧大豆油共聚物的合成与表征

以乳酸为原料,采用熔融缩聚法合成了乳酸低聚物,然后将其与环氧大豆油(ESO)反应,采用红外光谱对产物进行表征.研究了ESO含量、反应温度以及反应时间对产物粘均分子量的影响.结果表明:环氧大豆油质量分数由2％增至8％,在150℃下与乳酸低聚物反应7h,当其质量分数为4％时得到的产物粘均分子量最高达16 599,与乳酸低聚物相比,分子质量得到了提高.再用接触角测定仪、拉伸实验对产物进行亲水性以及力学性能表征,与乳酸低聚物相比,乳酸-环氧大豆油共聚物的拉伸强度虽然有所下降但亲水性以及断裂伸长率却得到了提高.     

浅谈海南游艇安全监管

海南国际旅游岛国家战略的实施,无疑为海南游艇产业带来了良好的发展机遇、与此同时,海南游艇产业的发展也给海南国际旅游岛建设提出了一些新课题文中试从目前海南游艇产业及其监管的现状进行分析,提出应对存在问题的监管措施     

船舶主机冷却水量的估算方法

中小型船舶的主机大多使用四冲程柴油机,采用的是水冷系。而冷却水量取决于主机在运行过程中被冷却的部件需要带走的热量,本文应用热力学第一定律,结合58m锚处理/锚供应拖轮的设计及建造实例,针对船舶主机冷却水系统,提出一种估算冷却水量的方法。     

液化气运输船温度场分布研究及钢材匹配

以6500m^3液化气运输船为研究对象,基于通用大型有限元分析软件PATRAN/NASTRAN,研究了该船液罐鞍座及其附近船体结构的稳态温度场。建立了该船舱段三维有限元模型,计算了结构吃水下鞍座及其附近船体结构的温度场,结合材料的最低许用设计温度确定鞍座及其附近船体结构的钢级和设计板厚。     

土工格栅在CFG桩复合地基的应用与有限元分析

主要进行了土工格栅在CFG桩复合地基的应用研究与有限元分析。建立有限元模型,分析了CFG桩桩顶碎石垫层内铺设土工格栅情况下桩顶和桩间土的相对位移差,以及土工格栅的受力状况。试验结果显示：CFG桩桩顶碎石垫层内加铺土工格栅对CFG桩复合地基的受力变形和路基沉降量的影响不明显,土工格栅只对CFG桩复合地基起安全储备的作用。同时,通过对试验段沉降与变形的监测分析发现,土工格栅对地基沉降、桩间土的压缩变形的影响基本可以忽略不计,只起安全储备的作用,与有限元分析结果相吻合。     

基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究

船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。