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大力推进海事“软实力”建设,是部海事局落实科学发展观的又一个重大部署,也是推进“学习型、责任型、服务型、创新型”海事建设的一个重大举措。 相似文献
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本文简述了国内外深海油气勘探开发现状以及海洋平台发展情况,分析各类平台的结构特点及应用状况,根据我国南海深水油气生产需要和海况,对我国南海区油气开发选取海洋平台类型以及重点研究方向,提出几点浅见。 相似文献
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水下机器人近水面横摇运动的解耦控制 总被引:3,自引:1,他引:2
水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好. 相似文献
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斜拉桥经过多年运营后锚固系统出现各种缺陷,使得雨水渗入其下锚头加剧了缆索及锚头的锈蚀,造成拉索系统受力状态的严重退化,影响斜拉桥正常使用。为明确渗水产生的原因,将2002年和2004年该斜拉桥病害检测进行比较,并根据相关试验结果,对渗水成因进行分析。 相似文献
957.
SHEN Jun 《上海交通大学学报(英文版)》2005,10(1):103-106
This paper investigated the existence of splitting balanced incomplete block designs with blck size 2 ×k.The necessary conditions for such a design are λ(v-1)≡0(mod k),and λv(v-1 )≡0 (mod 2k 2). It will show that the above necessary conditions are also sufficient for k = 3 with the definite exception(v,λ)= (10,1) and with several possible exceptions. 相似文献
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