智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明：智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。     

城市铁路物流园区选址规划方法

阐述了铁路物流园区的概念和特征,从定性和定量两方面分析了其选址规划的基本思路。构建了选址规划方法体系,采用基于层次分析法的模糊综合评判和基于需求势能理论的离散选址方法确定选址方案。提出选址评价指标体系,包括车站作业条件、交通区位条件、地区支撑条件和环境支撑条件4大类。最后,以北京市为例,提出铁路物流园区选址规划方案,其结果与北京市物流及铁路发展规划基本吻合。     

一种组合型中点SPWM采样方法的研究

  目的  为了降低中频逆变电源的开关频率,保证输出波形质量,同时易于数字化实现,提出一种基于切−割线中点逼近的SPWM采样方法。  方法  推演证明能够逼近自然采样法的数量关系,并搭建Matlab/Simulink仿真模型,将此算法设计应用在中频逆变装置上,从仿真与试验两个方面验证所提方法的正确性。  结果  仿真结果表明,基于切−割线中点逼近法的输出波形的总谐波失真为2.64%,小于对称规则采样法的3.99%。现场工程试验结果表明,基于切−割线中点逼近法的波形质量明显优于对称规则采样法,既降低了开关频率又兼顾了总谐波失真要求。  结论  基于切−割线中点逼近的SPWM采样法应用在中频电源中,有效克服了对称规则采样法输出波形质量不高、开关频率高等不足,理论分析和工程实践均验证了所提方法的合理性与正确性,并可广泛推广到中频电源实装领域。     

单向三车道高速公路合流区智能网联车辆协同汇入控制

为提高多车道高速公路入口匝道智能网联车辆合流安全性与通行效率,提出了一种基于规则的换道策略和一个时间离散的车辆轨迹优化模型,以进行协同汇入控制;以普通单向三车道高速公路匝道合流区为研究对象,将合流区及其上下游路段划分为4个区域,并对关键的提前换道区和协同合流区分别进行交通控制;在上游提前换道区,基于最小安全跟车间距和速度效益的换道规则,将部分主线外侧车道、中间车道的车辆在合流区上游提前换道至内侧相邻车道,以此减轻合流区外侧车道的交通压力,提高合流效率;在下游协同合流区,选取合适的周期时长,以周期内合流车辆行驶速度最大为目标,不固定合流点,规划合流车辆的纵向行车轨迹,引导匝道车辆在周期结束后汇入主线,实现协同合流;利用SUMO和Python仿真验证提出的协同汇入控制方法,并进行临界跟驰车头间距的敏感性分析。仿真结果表明：与无控制自然合流相比,提出的协同汇入控制方法在不同的交通需求水平下能使车辆平均速度提高4.9%~21.1%,平均延误降低29.9%~56.5%,且不会出现停车现象;与先进先出合流控制相比,在高匝道交通需求水平下能使车辆平均速度提高3.4%~9.6%,平均延误降低22.9%~39.4%;较低的临界跟驰车头间距可以更好地提高合流区通行效率,且在主线交通需求水平较高时更明显。     

公路钢筋混凝土梁桥的长期挠度分析

用平均收缩应变综合考虑收缩与徐变的影响, 从曲率k入手, 对钢筋混凝土截面的受力进行全过程分析, 导出M- k关系式, 从而根据钢筋混凝土截面刚度的变化推导出梁在不同受力阶段挠度计算公式。εsh和Ece为分析方法的两个主要控制参数     

解释结构模型在城市交通管理中的应用——以西安、汉中两市为例

借用系统工程中解释结构模型(ISM), 以西安、汉中两市交通问题为例建立其ISM并进行系统分析; 可以看出城市交通问题不在于道路本身等级低、行车空间不足这类硬件设施, 而在于其交通运营的管理工作没有做到先进、高效、有力, 造成了现在交通问题的突出。     

货物运输快捷性、准时性的经济分析

从生产、流通、消费的关系出发, 通过对运输与流通之间的经济关系的详细分析, 论证了发展快捷货物运输系统的必要性和意义。     

基于改进灰色关联度的铁路大宗货运运价风险评估研究

铁路大宗货运运价的风险评估研究可以提升铁路大宗货运营销能力,以辅助货运运价管理人员判断市场运价风险态势,做出正确的运价调整方向决策,提高铁路运输企业的经营效益。基于改进的灰色关联度分析方法模型,计算大宗货运运价综合状态评估值。并从竞争者、铁路企业、货主和宏观经济环境4个角度,共选取15个运价风险评估指标,建立运价风险评估指标体系。最后,以S铁路局集团公司2018年实际煤炭运输价格为例进行实例分析,计算出其货运运价风险的综合状态评估值和评估等级,有助于调整完善铁路大宗货运运价制定。     

沥青混合料应变疲劳性能的试验研究

沥青混合料疲劳试验的荷载控制模式有应力控制模式和应变控制模式。而在应变控制的疲劳试验过程中, 沥青混合料的应力应变状态更符合沥青路面的实际情况。试验得出的弯拉应变与疲劳寿命之间的关系便于应用。运用MTS81 0材料试验系统, 进行了5种级配的沥青混合料的应变控制模式的疲劳试验, 得出了它们的应变疲劳方程, 并对疲劳方程进行了比较和分析。研究表明, 同一应变(或应变比) 下, 若干试件的对数疲劳寿命表现为正态分布, 而且应变、应变比与疲劳寿命分别在双、单对数坐标上表现为直线关系; 单对数坐标下以应变比表示的疲劳方程较双对数坐标下的以应变表示的疲劳方程稳定, 而双对数坐标下的疲劳方程更易区分出沥青混合料疲劳性能的优劣; 应变控制模式下的疲劳试验, 其它条件相同时, 沥青混合料的模量越小, 疲劳寿命越长。     

混合动力电动汽车性能仿真软件研究与开发

介绍了国内外混合动力电动汽车仿真软件的现状, 对由美国能源部可再生能源实验室开发的ADVISOR3.1仿真软件进行了阐释, 并对其建模方法和仿真步骤进行了分析, 以作为中国混合动力电动汽车性能仿真软件开发研制之鉴。