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672.
为解决传统勘察手段及方法很难查明岩溶发育特征的难题,以昆明轨道交通4 号线岩溶专项勘察为案例工程,介绍在岩土工程初步勘察、详细勘察的基础上,采用以工程地质钻探及现场物探测试(孔间层析成像(CT)、高密度电法、地质雷达)为主,并结合工程地质测绘、原位测试、钻孔抽水试验和室内土工试验等综合勘察技术手段和方法,查明了线路沿线的岩溶分布、规模及形态等发育特征,并对其做出定量或定性评价,为岩溶专项治理施工图设计、优化设计方案及完善施工组织设计等提供了可靠的地质依据,对类似工程具有一定的指导及参考作用。 相似文献
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交通需求的不均衡和波动会增加分布式信号控制优化的难度. 由于现有独立动作的多智能体强化学习(IA-MARL)仅基于自身的历史经验做出决策,基于IA-MARL的分布式信号控制难以及时缓解交通需求不均衡和波动的影响. 本文融入博弈论的混合策略纳什均衡概念,改进IA-MARL的决策过程,提出考虑博弈的多智能体强化学习(G-MARL)框架. 在采用带有泊松到达率的道路网络流量不均衡输入的格子网络中,分别对基于IA-MARL 和GMARL 的分布式控制方法进行数值模拟,获取单位行程时间和单位车均延误曲线. 结果显示,与IA-MARL相比,G-MARL在单位行程时间和单位车均延误方面分别改善59.94%和81.45%. 证明G-MARL适用于不饱和且交通需求不均衡和波动的分布式信号控制. 相似文献
674.
某一级行星轮系加两级平行轴结构齿轮箱在实际应用中经常出现第二级小齿轮(中齿轴)断齿的失效事故.某齿轮箱在现场运行1年后发生了中齿轴断齿事故,本文对失效齿轮的断口处进行了宏微观断口形貌分析、化学成分、显微组织以及力学性能的试验分析,寻找齿轮发生早期失效的原因并提出后续设计优化建议.分析发现,该齿轮箱中齿轴失效性质为弯曲疲... 相似文献
675.
676.
潘艳萍 《南通航运职业技术学院学报》2007,6(3):89-91
文章通过分析反思性教学发展的历史背景,阐述了反思性教学的内涵以及它对航海专业教师队伍建设的意义,说明了反思性教学的主要运用手段,具体解释了运用反思性教学发展教师专业的过程。 相似文献
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无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。 相似文献
680.
浮力塔是一种全新的顺应式海洋平台类型,使用一个短基础吸力桩将平台主体固定在海床上,所以吸力桩的承载特性十分关键。基于现场海域的土壤取样,通过三轴压缩试验获得土样的参数。使用有限元分析软件Abaqus,结合修正剑桥模型,参考平台在现场的运动情况,进行吸力桩承载力的三维模拟,得出吸力桩在各个方向上的载荷-位移曲线。依据平台的现场观测结果可以看出,吸力桩随平台在安全范围内工作。接着将各个方向上的载荷-位移曲线转换为土弹簧刚度矩阵,并通过HydroStar进行运动分析,运动的预报结果与实际观测结果吻合。 相似文献