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151.
152.
东西部大学生审美价值观比较分析 总被引:1,自引:0,他引:1
审美价值观是人生价值观的重要组成部分。大学生作为祖国建设的后备军,树立正确的、崇高的审美价值观具有重要意义。从对东西部八所大学的大学生审美价值观调查分析统计表中可以看出,东西部大学生在对审美作用、审美态度、审美感受的认识和对审美对象的特点、形态的选取上都基本相同,也都比较正确。但由于东西部地区在历史、文化、地理、经济等方面存在一定的差别,两地大学生的审美价值观在某些方面也存在些许细微差异。 相似文献
153.
154.
水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However,
it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular
AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed.
It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters.
A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure
was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization
algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV. 相似文献
155.
水面无人船的发展与使命(英文) 总被引:5,自引:0,他引:5
156.
道路危险货物运输企业安全管理问题的探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了道路危险货物运输企业的发展现状,指出道路危险货物运输企业安全管理存在的不足,提出了加强道路危险货物运输企业安全管理的措施。 相似文献
157.
以心轨顶宽20、35、50 mm处的辙叉区钢轨关键截面作为研究对象,基于NURBS曲线理论建立辙叉区钢轨廓形重构方法;以关键截面钢轨廓形上若干型值点为设计变量,以打磨材料去除量的减少和脱轨系数的降低为目标,以钢轨廓形几何特征和降低钢轨滚动接触疲劳为约束条件,设计出18号道岔辙叉区钢轨经济性打磨廓形;建立了轮轨接触有限元模型和车辆-轨道耦合动力学模型,进行了轮轨接触应力与动力学指标计算。分析结果表明:优化的打磨廓形接触点分布均匀,具有良好的轮轨接触几何特性;钢轨打磨材料去除量在2号截面处降低了17.2%;各截面Mises应力分别降低了8.7%、8.3%和11.5%,轮轨接触应力降幅分别为12.9%、15.8%和18.0%;列车逆侧向过岔时,轮轨横向力与车体横向振动加速度分别降低了10.3%和15.6%,脱轨系数与轮重减载率分别降低了8.1%和10.6%,疲劳因子降低了12.2%。可见,优化廓形在保证列车运行安全性的同时,提升了列车运行的平稳性以及辙叉区钢轨的使用寿命。 相似文献
158.
利用水下阻抗失配原理,提出了水下空气隔声层的概念,利用模态法及隔声层等效参数法求解了隔声层水下单层圆柱壳的降噪效果。利用橡胶气管实现了空气隔声层,并在新安江水库进行小圆柱壳模型的外场声辐射试验,验证了空气管隔声层的隔声效果,计算及试验结果表明:采用等效参数能够较好地描述橡胶气管隔声层;采用阻抗失配原理构建的气管隔声层具有较好的水下隔声性能,在100 Hz以上频率范围内达到2-15 d B隔声降噪效果;隔声层厚度越厚,降噪效果越好,双层气管隔声层隔声效果较单层气管隔声层好3 d B左右。 相似文献
159.
160.
山岭隧道的进出口或穿越峡谷地区常存在浅埋段,如何在保证安全的前提下经济、高效地完成隧道开挖支护施工成为工程建设的关键问题,兼具明挖与暗挖优点的盖挖法已初步应用于山岭隧道浅埋段,但其支护设计方法尚需完善。为此,基于山岭隧道浅埋段盖挖施工特点及其盖拱几何模型,首先提出盖拱承载受力简化分析模型;其次,采用结构力学方法建立出盖拱支护结构内力简化计算方法,获得盖拱安全厚度确定方法,并考虑盖拱与拱脚过渡段的平滑缓和作用,构建出拱脚扩大基础的承载力与稳定性分析方法;然后,采用所建立的盖挖支护设计方法探讨隧道埋深、盖拱矢高、圆心角、半径与拱脚宽度等因素对盖拱支护结构承载特性的影响规律,提出了山岭隧道浅埋段盖挖优化设计原则;最后,采用所建立的盖挖支护设计方法对工程实例进行分析,验证了工程实例典型断面盖拱设计参数的合理性,同时探讨了山岭隧道浅埋段盖挖支护设计方法及其优化设计原则的合理性。研究结果表明:浅埋段盖拱宜与隧道支护结构完全接触,盖拱设计厚度不宜大于0.6 m、内侧圆心角不宜小于120°;盖拱与拱脚应设置平滑缓和的过渡段,提高拱脚地基承载力能有效减小拱脚扩大基础的宽度;隧道初衬钢拱架浇筑于盖拱内不仅能保证盖挖时隧道初期支护封闭成环,还能提高盖拱稳定性;地基注浆加固锚杆不仅能提高地基承载力,还能增强拱脚基础的水平抗滑移稳定性。 相似文献