地下十字交叉隧道的设计与施工技术

厦门市机场路一期工程中的万石山隧道下穿正在改建的钟鼓山隧道,在十字交叉部位隧道的设计和施工组织都非常复杂,通过在钟鼓山隧道交叉段边墙内设置暗梁,加大万石山隧道的结构厚度等措施,解决了结构受力问题;通过万石山隧道设置双层衬砌结构,第一层二次衬砌采用先拱后墙的盖挖法施工,解决了施工过程中两隧道结构的相互干扰问题.     

高速列车制动用卡套的密封性能

为了更好的控制高速列车制动系统装配质量,掌握不锈钢双刃式卡套预装效果对密封性能的影响,按照卡套预装后出现的窜动、刃口位置偏差、钢管缩口、隆起异常等效果进行分类,并测量出具体特征数据;基于高速列车制动系统应用安全性能的工况要求,进行重复安装、过拧紧、泄漏、保压、爆破、循环脉冲、振动等系统试验,试验合格的管路,其对应的特征参数,即为卡套预装合格的质量判定标准.     

连云港徐圩港区航道大风天强淤可能性分析

连云港海域流速不大,徐圩港区规划航道线南北两侧断面,平均流速在0.20～0.40 m/s;波浪作用相对较大,年平均H1/10最大波高为3.58 m;徐圩港区南部紧邻粉沙质区,位于粉沙向淤泥过渡的边缘地带;徐圩港区底质沉积物主要以细颗粒为主,中值粒径一般都在0.01 mm以下,粘土含量在30%以上,属于淤泥质海岸性质;海域年平均含沙量在0.20 kg/m3左右,近岸河口或浅滩表层平均含沙量在0.10～0.20 kg/m3,外海域表层平均含沙量在0.1 kg/m3以下;台风期间海域含沙量骤增,近底层含沙量可达5.0 kg/m3以上。根据国内其他港口大风天回淤问题的研究经验和对骤淤(或强淤)条件的分析以及与连云港港区的对比分析,认为徐圩港区航道开辟后,也会出现大风天强淤情况,但淤积的形式应完全不同于粉沙质海岸。     

高速油缸的缓冲结构设计

高速油缸的运行速度极快,需要在行程末端进行缓冲,因此设计一种合理的缓冲结构十分重要。本文参考了4种经典的油缸缓冲结构,借鉴其优点,采用压力补偿方法保证缓冲过程中压力的稳定性,提出了一种通用的缓冲冲头设计方法,并采用Matlab仿真输出了油缸缓冲结构的冲头形线。     

成品油管道站场工艺改进措施及设计建议

通过对成品油管道油品切换操作、清管污油处置等工作上的特殊性进行分析,对混油拖尾、油源质量潜力及回掺设备选型对成品油管道混油回掺工作产生的影响进行总结,对质量流量计标定设施的设计缺陷进行研究。华北成品油管网有针对性地在油品注入流程、混油处置设施及质量流量计标定设施等站场工艺上采取改进措施,达到防止注入油品窜油、混油全部回掺处理及质量流量计在线标定正常投用的目标。同时,提出增加成品油管道混油处理能力、设置清管污油专项处理设施的设计建议,指出在成品油管道站场工艺设计阶段应考虑成品油管道的特殊性,以提高管道的适用性。     

设备与船体结构耦合振动机理研究

针对设备与船体结构的耦合振动机理进行分析,首先将设备-隔振器-安装基础视为多自由度振动系统,基于振动理论,建立了设备与安装基础的耦合振动分析模型,推导了设备对安装基础的激励力计算公式;在此基础上,开展了设备对船体结构的激励力计算方法研究,建立了设备与船体结构耦合振动分析的简便方法,并采用算例验证了方法的正确性。研究表明,设备对船体的激励力不仅与设备激励力密切相关,还与设备质量、隔振器刚度及阻尼、船体结构刚度等密切相关。     

时间阈值对公交不平等评价结果的影响

时间阈值对公交可达性计算结果的影响,是否进一步影响到公交不平等评价结果,尚不明 确。以浙江省海宁市为例,用一种改进的两步移动搜索法(E2SFCA)计算公交可达性,得到 10~90 min共9个时间阈值下研究区域的总体、市区和农村公交服务的基尼系数,比较了不同时间 阈值下的基尼系数差异;按市区和农村两个群组对总体基尼系数进行分解,分析在时间阈值下群 组内和群组间不平等对总体公交不平等的影响。结果发现：随时间阈值增大而基尼系数逐渐减 小,公交不平等评价由“差距悬殊”变为“相对合理”;总体公交不平等的主要来源为群组内不平等 且贡献率在10~40 min时逐渐下降,在50~90 min时逐渐上升。研究表明,不同时间阈值会使公交 不平等评价结果出现偏差甚至得到相反的结论,有必要进一步研究消除时间阈值影响的方法。     

A new solution to the inverse position analysis of the redundant serial robot

A new solution to the inverse position analysis of the redundant serial robot is presented. The inverse position analysis problem of the redundant serial robot is transformed into a minimization problem and then the optimization method is adopted to solve the nonlinear least square problem with the analytic form of a new Jacobi matrix. In this way, the inverse solution of the redundant serial robot can be searched out quickly under the desired precision when the positions of the three non-collinear end effector points are given. The inverse position analysis of the 7R redundant serial robot is illustrated as an example and the simulation results verify the efficiency of the proposed algorithm.     

自动化仓库的出入库能力分析

利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.     

排水性沥青混合料空隙率与连通空隙率相关性研究

排水性沥青混凝土路面的重要特点就是空隙率比一般沥青混合料都要高,研究表明：排水性沥青混合料空隙率越大,路面结构内部的连通空隙就越多,且空隙率与连通空隙率具有一定的相关性。