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131.
基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现:紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距. 相似文献
132.
拦河枢纽的施工和运营将显著改变河道的水流条件,对通航产生潜在的影响,因此有必要对枢纽工程不同时期的通航水流条件进行研究和评价。以赣江南支枢纽工程河段为研究对象,建立南支河段二维水动力数值模型,模拟施工期和运营期的河道水动力过程,分析枢纽工程对航道通航水流条件的影响。结果表明:各时期航道内流态相对平顺,不会对通航产生不利影响,在大部分流量工况下水流条件均满足通航要求;仅在施工一期10 a一遇工况下,临时航道有部分区域流速超过赣江航道通航流速控制指标(2.00 m/s),长度约为2 000 m,流速最大值为2.54 m/s;在施工二期、运营期,河段航道内水流条件均满足通航要求。研究结果可为赣江南支枢纽通航安全和运行调度提供参考。 相似文献
133.
裴少华 《武汉船舶职业技术学院学报》2011,10(2):83-86
在阅读理解中,文化背景知识起着举足轻重的作用。交互式阅读模式是建立在图式理论基础上对信息加工两种模式(自上而下与自下而上)的综合。文章以认知心理学的视角,从影响学生阅读能力的非语言因素--背景知识(图式)出发,运用图式理论,结合英语阅读学习中存在的实际问题,针对现有的问题提出一些提高EFL阅读能力的对策。 相似文献
134.
135.
136.
随着公路建设事业的发展,高速公路建设质量要求越来越高,设计根据国家经济政策按经济、实用和适当考虑美观的总体设计思想来执行,而施工也随着工艺水平的提高,除保证涵混凝土内在质量外,忽视外观质量不影响内在质量和使用的思想也逐渐站不住脚了,特别是近几年高速公路的建设,对桥涵外表质量的认识也有很大的提高,内、外在质量统一论已占据主导地位。我们不可能想象,粗糙的外表,诸如气泡、蜂窝麻面乃至于狗洞的桥涵混凝土外表, 相似文献
137.
为了降低结构自重并提高普通剪力墙的抗震性能,提出一种在普通剪力墙墙体中部开设贯通空腔并配置斜向耗能钢筋的空腔耗能剪力墙.使用有限元软件ABAQUS对空腔耗能剪力墙、空腔剪力墙和普通配筋剪力墙进行单调和往复加载数值模拟,对比分析3种剪力墙的力学性能.此外,在理论分析的基础上,提出空腔耗能剪力墙的水平极限承载力估算公式,并利用数值模拟的结果对其有效性进行验证.研究表明,与普通剪力墙相比,开设空腔能够改善剪力墙墙体的延性性能,但降低了剪力墙的刚度和承载力;空腔耗能剪力墙的位移延性系数较相同尺寸空腔剪力墙提高10%,耗能能力提高达1倍以上.空腔耗能剪力墙的水平极限承载力理论分析结果与模拟结果的误差在10%以内,可以满足实际工程的估算要求. 相似文献
138.
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响. 相似文献
139.
对填料为天然砂砾的路基用便携式落锤弯沉仪与贝克曼梁进行了对比试验,将便携式落锤弯沉仪所得模量与贝克曼梁弯沉进行相关分析,并得到经验公式. 相似文献
140.