重庆云阳至湖北利川山区二级公路建设中的生态环境影响及保护措施

本文通过在重庆云阳至湖北利川二级公路建设中,对项目业主、设计单位、监理单位、施工单位共同采取的生态环境保护措施的总结,分析了公路修建对山区生态环境的影响,提出充分发挥组织措施和工程措施的作用,保护生态环境,为山区生态公路建设提供了一定的借鉴经验.     

基于MapInfo的城市公交查询系统的设计与实现

研究城市公交查询系统的设计与实现。利用动态分段技术,建立了基于MapInfo的动态分段数据结构,充分考虑乘客出行心理,提出了公交出行最优路径算法,设计了城市公交查询系统,实现输入查询信息或直接对地图操作来获得出行最优路线和换乘方案,提高乘客出行的便利性和高效性。     

双车道二级公路纵坡段车辆运行速度预测模型

在分析双车道二级公路不同坡度、坡长纵坡的大量运行速度实测数据的基础上,得出车辆运行规律。通过研究纵断面要素(坡度、坡长)与车辆运行速度的关系,确定自变量参数后,利用SPSS软件进行回归分析,分别建立了小车上坡、大车上坡在坡中和坡顶以及小车下坡、大车下坡在坡中和坡底的运行速度预测模型,并对模型进行了检验。结果表明:车辆运行速度随坡度增加而减小,其变化的幅度受坡长影响;预测模型分别通过了回归等式的显著性检验、回归参数的显著性检验和回归等式应用准确度的检验,所有模型的相对预测误差平均值均小于5%,建立的回归模型精度满足要求。     

高速公路85%位车速特征分析及车速限制建议

对高速公路不同线形条件和交通条件下的分车道、分车型85％位车速特征进行了分析,建立了高速公路不同行驶方向的曲线半径、转角及曲线长度与不同车型85％位车速的多元线性回归模型,给出了上坡路段需进行车速限制的临界坡度;分别对高速道路交通量和交通组成与85％位车速的关系进行了研究,给出了自由流条件下车速的分布范围,建立了大型车混入率与85％位车速的关系模型;对比分析了高速公路雨天与晴天的车速,得出了小雨天气对车速影响不大的结论。     

面向乘客的城市轨道交通运营调度指挥系统方案研究

阐述了面向乘客的城市轨道交通运营调度指挥系统的建设背景、现状及实现的必要性.重点介绍了建设面向乘客的城市轨道运营调度指挥系统所需要的数据支撑和系统结构设计.对该系统中的全息客流感知引导、客流预测分析、乘客体验智能化调整,以及应急调度指挥等核心功能设计进行了分析,介绍了基于工作流的智能化协同联动引擎系统的设计及其功能优势.对该系统在城市轨道交通领域的应用进行了总结和展望.     

引入图式理论提高EFL阅读能力的对策

在阅读理解中,文化背景知识起着举足轻重的作用。交互式阅读模式是建立在图式理论基础上对信息加工两种模式(自上而下与自下而上)的综合。文章以认知心理学的视角,从影响学生阅读能力的非语言因素--背景知识(图式)出发,运用图式理论,结合英语阅读学习中存在的实际问题,针对现有的问题提出一些提高EFL阅读能力的对策。     

JK1沥青乳化剂技术性能研究

考察了自制乳化剂JK1的表面活性、乳化性能,并对制备的乳化沥青稀浆混合料进行配合比设计。结果表明自制乳化剂JK1具有良好的表面活性,制备的乳化沥青稳定性好,与石料裹附均匀,拌合时间适宜,总体性能稍好于进口乳化剂,可应用于稀浆封层技术领域。     

基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究

在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。