融合多模型的粒子滤波运动目标实时跟踪算法

提出了一种融合多模型的粒子滤波跟踪新算法(MMGPF),并将其应用于行人与汽车跟踪。此跟踪算法特点在于:(1)将Camshift跟踪算法和AdaBoost分类器的输出作为观测值优化建议概率分布;同时,改进粒子滤波的算法结构,有效地提高了粒子滤波的采样效率;在不影响跟踪性能的情况下,大幅减少了跟踪所需粒子数。(2)用两种描绘子提高对似然性的估计。(3)采用两种有效措施提高算法的实时性。通过多模型融合,有效地解决了目标跟踪过程中由于目标相互遮挡、目标消失再重现、光照变化和目标与背景颜色相近所造成的跟踪丢失。行人和汽车的跟踪试验结果证明该算法具有鲁棒性和实时性。     

驾驶员车道变换视点转移模型及其参数标定

为了获取驾驶员车道变换行程中的视点转移特性,构建视点转移模型,解决驾驶员行为监控设备布设缺乏依据的难题,采用眼动仪和人工记录的方式,分别以轿车和公交车驾驶员为研究样本,获取了车道变换行为过程中驾驶员视点停留时间和视点位置转移特性数据,给出驾驶员的眼动停留时间均值和分布规律,基于外界的交通运行环境,根据驾驶员对外界信息的获取程度,考虑驾驶员、车辆、道路、环境等影响因素,设定其符合泊松分布,将驾驶行为分为决策阶段和执行阶段,给出了基于6个模块的流程结构,构建基于信息满意度的视点位置转移模型并标定了模型参数。     

汽车转向系统力矩波动的匹配研究

转向力是汽车操纵稳定性评价中重要指标,其力矩波动直接影响着驾驶感觉,匹配正确的相位角能够有效地减少力矩波动。本文详细地阐明了汽车转向系统力矩波动原理。对某车型转向系统力矩波动情况进行匹配研究。     

施工中沥青路面病害防治的研究

从路面现场施工质量控制方面,结合工程实践,分析造成沥青路面破坏的原因,进而提出相应的控制措施,对于沥青路面病害防治具有重要的参考价值。     

公路软弱地基处理探析

软弱地基处理是一项复杂、技术性高的工作,在工程建设中具有重要的作用和地位,应不断探索,推陈出新,研制出既经济又无污染的新型材料,以强化公路质量,服务社会。     

掺加新型改良剂的水泥稳定粘土强度研究

以掺加了新型改良剂的水泥稳定普通粘土为研究对象,通过原材料试验、无侧限抗压强度试验、劈裂强度试验分析可以看出,这种新型改良剂与水泥共同作用,大大改善了粘土的力学性能,能够起到很好的固化粘土的作用。因此,掺加这种新型改良剂的水泥稳定材料在不同等级公路的基层施工中有广阔的应用前景。     

侯运高速公路路面裂缝处治技术初探

通过对侯运高速公路沥青路面裂缝类型、产生原因分析,结合实践,介绍了几种处治措施,从而提高高速公路的效能,使其更好地服务社会。     

重庆市山区低等级公路线形设计

山区公路平面线形设计不仅要满足线形设计的基本要求,还应根据地形、地貌、水文及地质等要求进行设计。以重庆市农村山区低等级公路石滩一双寨工程设计为例,介绍根据地形条件对线形指标的灵活运用及平纵横相结合的设计方法,对重庆市山区低等级公路线形设计进行分析。     

谷氨酸受体-6在海人藻酸致痫大鼠发病机制中的作用

目的 研究谷氨酸受体-6(GluR6)在癫痫发病中的分子机制.方法 采用海人藻酸(KA)腹腔注射SD大鼠,用免疫沉淀、免疫印迹的方法检测在KA注射后不同时间点海马CA3区GluR6·PSD95·MLK3信号模块的组装.同时使用免疫组化和免疫印迹的方法观察小肽Tat-GluR6-9c对MLK3磷酸化水平的影响.结果 KA诱导了大鼠海马CA3区GluR6·PSD95·MLK3信号模块的组装,在KA刺激6h和12h达到结合高峰,1d后开始降低;而Tat-GluR6-9c抑制了KA注射6h MLK3的激活(P<0.05).结论 KA受体GluR6通过GluR6·PSD95·MLK3信号模块,激活了MLK3,参与了KA诱导的脑损伤.     

中国公路自然区划GIS研究

公路自然区划的主要任务是揭示公路工程自然环境的区域分异规律,为公路建设决策提供科学依据。中国公路自然区划GIS(HR-GIS)的研究则可解决区划指标定量化的关键问题。根据公路自然区划的类型体系和研究方法,研究了HR-GIS集成方法和总体框架;提出了空间数据库集成开发框架,实现了对海量数据的有效管理;提出了适合区划研究的空间数据挖掘方法,完成了区划环境参数的定量计算;基于ArcGIS Engine技术开发完成了中国公路自然区划GIS,实现了空间分析、区划信息查询等功能。