国Ⅳ车辆燃用国Ⅲ柴油的影响研究

本文通过对国Ⅳ车辆使用国Ⅲ柴油时的整车性能及排放进行试验数据分析及研究,得出国Ⅳ车辆在短期内限定工况下可以使用国Ⅲ柴油,但排放不能完全达到国家第Ⅳ阶段车用压燃式发动机与汽车污染物排放标准,且影响车辆性能不宜长期使用的结论,为国Ⅳ产品的设计、售后服务提供依据和参考。     

高速高频舵机系统的设计准则研究

高速高频舵机的高速转舵控制和正弦转舵控制与舵机系统输出功率及截止频率密切相关.为了研究高速高频船舶舵机的设计准则,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型.基于该仿真模型,分析了舵机系统输出功率及截止频率对舵机性能的影响,得出了高速高频舵机的设计准则.     

平板式移相变压器的磁场分析

提出了一种应用于多脉波整流的移相变压器,该新型移相变压器采用直线电机结构,具有结构简单,易于制造等优点.介绍了其工作原理.在不考虑平板式移相变压器的纵向端部效应和横向端部效应的前提下,分析了平板式移相变压器的磁场分布,为以后平板式移相变压器的优化设计提供了依据.     

运梁车过桥对成桥阶段混凝土箱梁的结构影响

在黄冈大桥全桥合龙后,为加快南跨引桥预制 T 梁的施工进度,采取通过北侧梁板运输车过桥运梁支援南侧的 T 梁施工,以提高施工进度。通过有限元结构分析软件建立实体模型,对梁板运输车过桥不同的工况下关键截面的应力和变形进行分析,结果表明在最不利荷载作用下的关键截面产生的应力和变形满足结构的允许值,符合设计要求,验证了该方案的可行性。     

绿色通航视域下过坝船舶预约调度双目标优化研究

针对船舶到达不均衡和供需时空不匹配导致的水利枢纽通航拥堵问题,建立过坝船舶预约的双目标决策模型,优化船舶平均等待时间和到达调整率,探讨两者之间的权衡关系;进一步考虑船舶的失约情形,设计过坝预约的重调度规则。然后,利用非支配排序遗传算法的gamultiobj函数求解模型,并探讨预约机制实施前后的碳减排效果。最后,以三峡枢纽为例,验证模型的有效性。结果表明：该模型在平均等待时间和到达调整率的权衡中,得到了多样化的预约调度方案,并通过合理分配预约份额,有序管理船舶到达。同时,与原调度方案相比,理想和失约情形下的预约调度方案,可分别带来27.51 t和20.04 t的最大碳减排量;且重调度策略使到达调整率的均值降低了2.7%,减少了失约的干扰影响。     

基于万维引擎的船舶倾斜试验虚拟仿真系统

针对以往船舶倾斜试验受试验条件影响等因素只能进行理论知识的学习问题,提出基于虚拟现实的实现方法。为实现倾斜试验虚拟仿真的作业过程,在系统中使用船舶的倾斜运动算法和Extrude Line Tool及Editable Poly的建模方法等。通过3Ds Max建模软件、Unity3D和万维引擎等混合编程的手段,针对排水量为64 000 t散货船开发一套倾斜试验虚拟仿真系统。经过对该系统测试应用,并将试验数据与实际值对比分析,试验数据误差在规定范围内,该系统符合设计使用要求。     

主动前轮转向的操纵稳定性研究

汽车的主动前轮转向作为汽车主动控制的一个重要组成部分,可以改善车辆的操纵稳定性;横摆角速度与质心侧偏角作为表征车辆操纵稳定性的2个主要指标,可以作为车辆处于稳定状态的参考。基于模型预测控制方法,在汽车线性二自由度模型的基础上,使用相同工况下理想的横摆角速度与质心侧偏角作为参考,设计了模型预测控制器,将二自由度汽车模型与CarSim整车模型进行了联合仿真。结果表明:模型预测控制方法相对PID控制方法更能有效地提高汽车的主动安全性。     

重载铁路大跨度钢桁梁膺架法拼装施工支架的设计与验算

结合30t轴重重载铁路大跨度钢桁梁施工,根据现场情况,确定1—128m钢桁梁采用膺架法,使用龙门吊机原位拼装、就地落梁架设的施工工艺。为此对临时支墩拼装支架的设计进行了认真研究,设计出结构合理、简单、受力明确的临时支墩拼装支架,经检算符合要求。确保了钢桁梁拼装施工顺利完成,并可为今后类似工程施工提供参考。     

船舶舵机加载系统多余力抑制控制策略

为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的复合控制策略抑制多余力。基于MATLAB仿真平台对提出的多余力复合控制策略与传统的速度补偿进行了对比仿真验证,仿真结果表明,提出的复合控制策略使抑制多余力的频率范围增加。     

人-车-路闭环的汽车稳定性控制模拟仿真试验研究

操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施。通过对理想二自由度模型的改进,建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,离散PID控制的稳定性控制方法,并制定了轮胎制动力分配策略。基于CarSim和LabVIEW搭建了人在环路的仿真试验系统,进行紧急双移线试验、蛇行试验等"人-车-路"仿真试验,验证了稳定性控制策略的有效性。所搭建的仿真系统可扩展性强,有助于快速开发车辆稳定性控制系统。