WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究

介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.     

零埋深进洞在隧道施工中的应用

依托柞水至小河高速公路杨家湾隧道右线工程,针对隧道入口处围岩为强风化板岩,节理、裂隙发育、岩体破碎、围岩稳定性差等特点,提出“零埋深进洞”,即“零开挖”的设计、施工理念。即按“早进洞、晚出洞”的原则,最大限度地缩小洞口施工对自然边仰坡原始植被的破坏程度,稳定边仰坡美化环境。工程实践证明,所提方法对于隧道洞口围岩条件较差的情况是比较适合的。     

基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析

针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析.仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴.通过分析不同车速和车辆结构参数时牵引车驱动轴载荷转移的变化情况,得到重型半挂汽车列车侧倾稳定性与车辆主要结构参数及不同车速间的关系.     

小波变换在车牌定位算法中的应用

将小波变换引入车牌定位算法,对车辆图像进行滤波降噪.在满足实时性处理要求的前提下,定位效果十分理想:完全消除了光照不均造成的影响,使车牌区域更加突出,增强了定位的鲁棒性,提高了定位查找的准确率,系统的车牌定位准确率高达95%.     

基于双CAN总线的电动汽车电池管理系统

根据所选用的锂离子动力电池组单体只数多、位置分布比较分散的特点,设计了基于双CAN总线的分布式电池管理系统(BMS),系统由若干采样模块和一个主控模块组成.介绍了电池信息采集和双CAN通信模块的硬件设计、电池荷电状态(SOC)的估算策略以及电池组安全管理策略.     

现代有轨电车建设时序确定方法研究

许多城市往往是凭借经验规划建设现代有轨电车,针对目前有轨电车线路存在的乘客体验性差、未达到预期客流强度以及线路规划不合理等问题,本文提出了一种全新的有轨电车建设时序确定方法.首先对现代有轨电车在城市发展中的功能定位进行识别,不同的功能定位将影响有轨电车的建设时序;在此基础上研究了有轨电车的建设时序方案,通过分析有轨电车...     

TREATMENT OF IRON DEFICIENCY ANEMIA IN CHILDREN BY IRON SUPPLEMENTATION TWICE WEEKLY AND WEEKLY

IronDeficiencyAnemia(IDA)isstillamajornutritionalandpublichealthprobleminmanyde-velopmentcountries.Manyscholarshavestudiedtheeffectofintermittentironsupplementationinchildrenandpregnantwomenrecently.Studiesinpreschoolchildrenshowedthatintermittentironsupplementationhadeffectinimprovingironstatussimilartothatofdailysupplementation[1].Butwhetherthemeanscanreplacetheoldoneandbe-comeanewwaytotreatIDAneedfurtherstudy.Howonearththemeansshouldbeusedremainun-known,suchastheintermittentdays,thedose…     

德国HBC工业无线电遥控系统在工程机械领域的应用与发展

无线电工业遥控技术是一门年轻的学科,要求按照操作员的手动触觉通过无线电对多种机器设备和仪器进行精确遥距控制.     

活性Cu-Ni-Ti钎料对Si3N4陶瓷浸润性的影响

研究了温度和Ti含量对以Cu85Ni15、Cu70Ni30、Cu55Ni45合金为基的Cu-Ni-Ti合金在Si3N4上浸润性的影响.结果表明,随温度和钎料中Ti含量的上升,Cu-Ni-Ti钎料在Si3N4陶瓷上的浸润角减小,而随钎料中Ni含量的增加,钎料浸润性变差.分析认为,钎料在陶瓷上的浸润性不仅取决于活性组元与陶瓷之间反应的标准自由能变化ΔG0,还与活性组元在钎料中的存在状态有关.     

高速公路运营管理综合决策支持系统框架研究

随着高速公路的迅速发展,高速公路运营管理中决策的科学化和智能化的问题日趋突出,管理者都希望能充分发掘已有数据中隐藏的富有价值的信息来辅助决策。因此运用决策支持系统DSS、专家系统ES和智能商务BI技术构造一个以模型、知识、数据来共用驱动决策的综合决策支持系统SDSS框架,具有重要的意义。