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针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。 相似文献
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针对沿海吹填超软土特性,通过广东惠州荃湾港区现场试验,采用真空预压新技术加固吹填超软土,包括新型超软土浅层预处理技术、新型高效节能抽真空技术、新型防淤堵塑料排水板技术等。试验区分别通过浅层预处理和真空联合堆载预压深层处理试验评价真空预压新技术加固吹填超软土的效果。根据加固前后现场监测与检测结果,从真空度、沉降量、孔隙水压力、十字板剪切试验、静力触探试验和室内土工试验成果等指标分析吹填超软土加固效果,证实真空预压新技术在沿海吹填超软土地基处理中具有良好的加固效果及经济性。 相似文献
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LUO Yao-hua YE Xiu-fen YE Gui-yun LI Fu-yi PENG Xia-fuAutomation College Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2002,1(1):47-51
This paper introduces the composition, control method and testing results of the integrated control system for the firsttidal flow electricity generating (TFEG) ship of China. The control method, control algorithm and the specific circuits for thehydraulies system are also introduced. Our research works are emphasized on the control algorithm of stabilizing frequency andsome special problems of the controller.The related protection measures for hydraulic system and TFEG system have been tak- 相似文献
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2006年2月2日午夜,载有近1400人的埃及“Al Salam 98”号(“萨拉姆98”号)客轮在红海海域沉没,该客轮在红海失事之后,根据埃及运输部长2月13日的声明,“萨拉姆98”号事故共造成611人失踪,发现411具尸体,仅387人幸免于难。 相似文献