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21.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
22.
钱鸿  贾复 《上海造船》2005,43(2):57-60
在收集近代60余艘滚装船资料基础上,对滚装船的主尺度进行了分析,并总结其设计特点,提出船长、航速以及空船重量等近似估算公式.同时对其经济性特征进行了探讨.  相似文献   
23.
张鹏  真虹 《水运管理》2006,28(10):18-21
针对当前集装箱船舶大型化的发展趋势,对集装箱船舶大型化发展现状进行分析,指出发展大型化船舶存在的风险及带来的问题,由此引出中小型集装箱船发展中值得关注的趋势,提出中小型集装箱船舶更符合当今运输市场需求的多样化特征,更符合柔性化运输服务的需求的观点,并给出中小型集装箱船发展前景看好的结论。  相似文献   
24.
此文通过对江海直达船舶的操纵性分析,从过弯曲河段航法、过桥航法、入海河口的航法三方面对关键航段江海直达船舶驾驶技术进行了探讨。  相似文献   
25.
程虹 《中国水运》2007,5(10):143-144
本文就数据挖掘中序列模式的概念和作用进行了探讨,并对序列模式的实现过程用程序流程的方式加以说明,并给出了序列模式实现算法的步骤。  相似文献   
26.
星敏感器是一种高精确度的姿态测量仪器,它通过对观测到的星点进行识别来计算姿态。为了能够较好地测试和验证星识别系统的性能,设计了一个基于ANN算法的星识别仿真平台。通过对该星识别仿真平台性能的测试,表明该仿真平台能够方便,实时地测试星识别算法的性能与正确性,因此说它是一种具有较好实用价值的星识别仿真平台。  相似文献   
27.
论述了空气断路器动触头原加工工艺存在的问题,提出了改进措施,从而保证产品质量,降低生产成本,提高工作效率,满足大批量生产的要求。  相似文献   
28.
应用自行研制的多功能自身输血器回收心脏直视手术后纵隔引流血,连续同步观察静脉血、纵隔引流血及输血器内血的RBC、WBC、PLT、Hb、HCT、FHb、FDP、Fibrinogen及Ⅷ因子的变化,并作细菌培养。结果显示:纵隔引流血无菌,经自身输血器滤过的血液符合血液回输的条件。  相似文献   
29.
研究了利用废旧玻璃用松装烧结和模压烧结方法生产通孔材料的可能性,以及原始粉末尺寸、烧结工艺和造孔剂添加量对通孔材料的密度和孔隙度的影响。实验结果表明,用废旧玻璃经松装烧结或模压烧结后可制得通孔材料;松装烧结时,随烧结温度提高,烧结保温时间延长,原始粉末粒度变细,烧结后通孔材料的密度增大,而孔隙度降低;模压烧结时造孔剂的最佳百分含量为5%~50%,且通孔材料随造孔剂的百分含量增加,密度降低,孔隙度增大。  相似文献   
30.
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