船舶力控减摇鳍模糊控制器设计及稳定性分析

建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性.     

有关专用汽车的中国专利文摘

专利名称:光通信多功能车 专利申请号:01133570.X 公开号:1412044 申请日: 2001.10.19 公开日:2003.04.23 申请人:李汉桃 本发明涉及一种光通信多功能车.所称的多功能车由改装后的汽车、两个标准机架、光端机、铃流发生器、铃流分配器、数据话音复用器及公务盘、稳压电源、蓄电池组、汽油发电机、电源瞬变抑制单元以及维护终端设备、光纤综合测试仪、熔接机和光缆绞盘架等设备构成.本发明用车载方式,集光通信设备、监检设备和维修设备于一体,设计新颖、工艺规范、操作简便.由于产品标准化、国产化水平高,有利于今后大规模化生产.光通信多功能车的问世,为我国光缆通信应用领域填补了一项空白.它能广泛地用于通信网络建设、光缆线路的应急通信、自动监测通信检修,光缆通信传输的链路连接及调度通信指挥,野外代站通信等领域.     

《中华人民共和国船舶签证管理规则》的特点与不足

为加强船舶签证管理,结合海事管理现状,分析新修订的2007年《中华人民共和国船舶签证管理规则》(简称《07规则》)扩大申请主体范围、引入电子签证制度和安全诚信船舶管理机制等方面的特点,同时针对《07规则》扩大申请主体范围的冒险性、部分规定的不确定性以及电子签证制度的可操作性等方面存在的不足进行探讨,并提出有针对性的建议。     

论编制既有电气化增建二线铁路定额的必要性

随着我国电气化铁路的发展,在既有电气化铁路的基础上,增建二线电气化铁路的项目愈来愈多,而现行定额尚属空白.此文对该类项目的施工组织、方法、工艺、行车干扰以及人工和机械的消耗等方面的特殊之处,进行了具体分析,并提出了定额编制的建议.     

基于SAML的Web服务认证技术

为了解决W eb服务中信息之间的安全传输,需要引入一种安全有效的用户身份认证机制。文章首先分析了W eb服务中的安全性问题及传统的W eb服务认证机制,然后引入了解决问题的办法,即安全声明标记语言(SAML),介绍了SAML的三种断言、体系结构及应用现状,给出了利用SAML实现身份认证的系统结构及认证过程,实现了客户方、身份验证方、目标站点方三方之间声明信息的安全传输,最后指出SAML认证技术的优势及其发展前景。     

现代物流与齐齐哈尔市的经济发展

通过对现代物流业与经济发展关系的讨论,强调了现代物流对经济发展的重要性。并根据齐齐哈尔市的现有条件,提出了现代物流的发展方向和应采取的措施。     

西藏怒江大桥岸坡变形及破坏模式的相似模型试验研究

根据西藏怒江大桥的地质情况,采用模型相似原理,建立其岸坡的结构相似模型。通过模型试验分析在桥基荷载作用下岸坡的变形及破坏模式,并分析在设计荷载作用下岸坡的变形特征及稳定性。     

船舶监控网络中的冗余设计和实现

当前船舶自动化的发展方向是用计算机网络实现船舶机电设备与航海仪器的综合监视、控制和管理，即实现数字化船舶监控。作者结合三年多来在系统设计、软硬件开发和实际工程应用方面的经验，提出了下层使用现场总线、上层使用以大网实现船舶综合网络监控的系统设计方案，给出了其中上层计算机网络的系统组成、软件分布和确保系统高性能运行的一些技术手段，详细论述了系统中所采用的各种软硬件冗余功能和实现原理，给出了部分实现代码。     

十二时辰

旧时将一昼夜分为十二个时辰,从夜间十一时起算,每两个小时为一个时辰,并以十二地支为名称之--     

智能集装箱初探

具有自动识别和语音功能的智能型安全系统集装箱已经在美国问世。这类近乎机器人的智能型集装箱已经依照专利合作协议,出现在美国各地港口,其“智能”主要来自独一无二的现代化科技和安全保障系统。射频技术用于集装箱源于安全需要所谓“智能集装箱”,通常是在普通集装箱设备的