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161.
162.
主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径.与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧.最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性. 相似文献
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164.
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介绍了近似熵的概念、主要特点及其快速算法,在分析了小波包与近似熵原理的基础上,提出了一种多分辨率近似熵的特征提取方法,并且讨论了近似熵值计算中3个参数的选择原则,其后对发动机声信号进行了分析处理,通过对比正常状态与故障状态共8种工况下的小波包3层分解后各节点的近似熵值,确定出了故障的特征频带,根据近似熵在敏感频带内的变化有效提取出发动机故障特征,从而实现了对发动机状态的监测与诊断。试验结果也证明了近似熵在分析复杂信号特征方面具有很强的能力,在判别机械设备运行状况方面具有很好的效果。 相似文献
166.
齐文峰 《华东交通大学学报》2000,17(4):87-90
增值表作为西方国家潜在的第四报表,被认为是未来会计报表体系发展的必然趋势,虽然目前它还未得到世界范围广泛接受,但我们必须予以足够的重视。本文结合我国的实际情况对增值表在我国股份制企业中的适用性作了初步探讨。 相似文献
167.
IntroductionThe rupture of the anterior cruciate ligament( ACL) has become the most common knee in-juries.In operation of ACL reconstruction,thesurgeons have to find the optimal attachmentpoints resulting in a low anisometry of the graft,while preventing impingement between the graftand the femoral notch.Markus Fleute andStéphane lavallée[1] proposed a real- time systemfor computer- assisted ACL surgery.A recentadvance in surgery is minimally invasive tech-nique that can avoid the large… 相似文献
168.
IntroductionFFD is a widely used technique in the field ofsolid modeling and computer animation.Seder-berg and Parry introduced the conceptof FFD[1] ,and Barr provided the basic deformation methodfor FFD[2 ] .Although there are several versionsof FFD in the related literature[3~ 6 ] ,they havethe same basic idea:1 Constructa lattice space.The space can be of any shape,not restricted toparallel- piped cube[5 ] .2 Embed the object intothe lattice space.In other words,impose a localcoordi… 相似文献
169.
船舶电子信息系统是一个综合性的信息采集、管理平台,将船舶驾驶室、集控室以及各类硬件场景通过网络连接起来,有助于提高船舶的自动化管理水平.本文将CAN现场总线技术应用于船舶电子信息系统中,从硬件接口控制、网络设计、软件程序等方面进行阐述. 相似文献
170.