有限域液体附加质量对板结构振动特性的影响

基于附加质量法、公式估算法以及流固耦合有限元方法对有限域流体与结构耦合振动特性进行计算分析,以方箱底板单面接触有限域的液体,以及双面分别接触有限域液体和无限域液体工况为例,通过一系列计算得出工程中处理附连水质量影响的一般方法和经验。给出处理有限流体域问题时附加质量法的一般适用准则,即当浸水参数h/b0.1时,利用附加质量法具有足够的工程计算精度,而当h/b>0.1时,建议采用流固耦合方法进行计算。     

基于模糊数学的应急物流绩效评估方法研究

按照应急物流绩效评价原则,构建了一套应急物流绩效衡量的指标体系,并应用层次分析法（AHP）确定各个层次的指标权重,采用专家打分法建立评价指标集,运用模糊聚类法对应急物流绩效进行评价,实现了对指标体系的量化。研究结果表明,该评估方法使应急物流绩效的衡量更具整体性、可比性、实用性和易操作性。     

提高编组站解体作业效率的探讨

从列车到达至推峰解体整个作业流程出发,分析编组站驼峰解体能力和解体效率的影响因素。并提出提高解体作业效率的措施,对提高编组站的服务水平、保证编组站的畅通具有重要的意义。     

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国际民航组织提出了未来空中新航行系统,所需导航性能技术是其中关键的技术. 文中提出了一种针对所需导航性能通用的完整性和连续性分析方法及分析过程. 分别以单套导航系统和余度配置的惯性／卫星组合导航系统为例,详细地分析了两种配置的完整性和连续性. 分析结果说明,整个组合导航系统的完整性和连续性与系统的配制结构有关,仅增加导航模块单元的数量不能改善整个系统的连续性,导航显示单元与导航计算机的配置结构同样影响到完整性和连续性的设计结果. 结果显示,三余度组合导航系统、二余度导航显示模块、二余度计算模块配置的结构能够满足RNP-0.5的完整性、连续性设计要求.     

基于模糊控制的智能车辆自主行驶方法研究

车辆无人驾驶是智能交通系统的一个重要部分,其目标是开发在高速公路和城市道路环境下的辅助驾驶系统,旨在帮助乃至取代驾驶员,实现车辆自动控制和自动驾驶,减少交通事故发生,提高道路交通系统的效率,因此提出了一种基于机器视觉和模糊控制实现智能车辆自主行驶的方法. 该方法以CMOS摄像头为路径识别传感器,通过图像分析提取车道中心线,并引入速度反馈,形成闭环控制,建立一个由两个模糊控制器组成的分级模糊控制器控制车辆转向,并使用模糊控制代替传统的PID速度控制来控制速度. 和常规的PID算法及模糊控制算法相比,改进的模糊控制算法使智能车在道路上更快速、平稳地运行,并且在转弯处的超调更小.     

地铁动车牵引特性设计

比较地铁动车与干线铁路列车牵引特性设计方法,分析地铁动车牵引特性的特点.提出用迭代法进行地铁动车牵引特性设计的方法,通过实际算例和牵引计算仿真,验证该算法的准确性.     

对影响高等级公路飞机跑道设计因素的分析

上世纪80年代设计建设的某高等级公路飞机跑道具有典型的代表性,基于其设计和相关资料的分析,定性、定量地研究了选址要求、净空要求、直线段长度、宽度、纵坡与横坡选取等各种影响因素,为今后高等级公路飞机跑道的建设提供技术参考。     

基于分布式强化学习的高速公路控制模型

针对公路交通流非线性、不确定性和模糊性特点,提出了面向控制的交通网络宏观动态离散模型,并且引入分布式强化学习来解决交通网络的控制与诱导问题。以传统网络交通流模型Metanet为基础,对其作了改进,引入起讫点的因素到模型中,提出基于OD的网络交通流动态模型Metanet-OD。根据交通网络的特点,将分布式强化学习DRL引入到交通网络中,进行匝道控制和可变显示牌的诱导控制,设定了强化学习的动作空间,并给出了DRL算法。在仿真试验中对控制效果进行了验证。     

卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现

介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法,并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差。经实验证明,该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度,有助于提升飞行器的飞行品质。     

多塔悬索桥的两个主要控制指标及其计算工况

以千米级3塔连跨悬索桥——泰州大桥为工程背景,比较了国内规范对加劲梁竖向挠跨比的相关规定,指出了该规定的实质目的是使行车平稳、安全.通过ANSYS有限元程序对比分析了泰州大桥4种汽车荷载典型工况下的整体位移,结果表明:加劲梁梁端竖向转角与加劲梁竖向挠跨比无本质联系(对于大跨度悬索桥);加劲梁梁端竖向转角与中塔纵向抗弯刚...