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基于最大相关准则图像分割的结构化道路路径识别和跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高基于视觉导航的智能车辆对结构化道路车道标识线的识别和跟踪精度,同时消除车流、阴影和光照不均匀等不利因素的影响,提出一种基于最大相关准则的图像分割算法及基于感兴趣区域的车道标识线跟踪算法:首先,对图像进行滤波和光线补偿等前期处理,采用最大相关准则的图像分割算法对道路图像进行阈值分割;然后,根据车道的结构特征及先验知识提取车道标识线的特征点,并运用最小二乘法对特征点拟合,得到车道模型的参数;最后,通过建立感兴趣区域(ROI)的方法实现对车道标识线的准确跟踪。试验结果表明,该算法具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。 相似文献
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运用海上交通工程的基本理论,以对杭州市余杭区武林头水域进行的为期7天的水上交通流量统计为依据,得出武林头水域交通流特点,并在此基础上提出提高武林头水域安全通航的相应建议,即从自然条件、航道条件、船舶条件、交通条件和船员条件等5方面提高武林头水域通航安全。 相似文献
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汽车轮胎压力监测系统(TPMS)是新兴、有效防止爆胎的汽车安全装置,该系统通过对轮胎压力的监测进行轮胎的异常报警,保障行车的安全,文章介绍了直接式TPMS的工作原理和特点,提出了本系统的总体结构,随后进行了系统核心芯片的选型,并对轮胎检测模块提出相应的方案.,根据系统总体方案,进行了各个模块的硬件设计,并设计了电路原理图和印制电路板。 相似文献
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