全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

段塞流捕集器控制原理及应用

从断塞流的动力特性出发,对断塞流捕集器的尺寸确定以及控制原理进行了研究,以达到优化设计的目的.     

隧道超前地质预报中人工地震反射法的应用

介绍了TSP203系统的基本工作原理,并通过该系统在新且午瓦斯隧道的应用实例,说明其在复杂地质条件下的具体应用情况。结合多年现场实际施工经验,着重分析了预报误差产生的主要原因:客观上由于岩性和构造面本身的复杂性及TSP203系统的局限性,该系统探测与隧道轴向大角度相交的近平面状的结构面较适合,小角度或者平行结构面则不适合,探测溶洞和地下水有一定难度;主观上与操作人员的运用水平密切相关。提出了提高数据采集精度以及结合实际地质情况和其他物探方法,提高对反射体解释能力的建议。     

基于Google Map的物流监控系统设计

文中就国内物流企业对监控系统的要求做了分析，设计了一款基于Google Map的物流监控系统，包括对车载单元与监控中心的设计。其中，监控中心软件基于Google Map API进行二次开发，采用先进的最优路径算法对所设计的监控系统进行实验，结果表明所设计的系统能够实现车辆状态的实时监控和最优路径的计算与规划。     

综合管廊有偿使用收费方式及其适用性探究

采用理论研究和案例分析法针对城市地下综合管廊有偿使用收费方式进行了详细的探讨，并依托成都市IT大道地下综合管廊工程，同时借鉴了日月大道、成洛大道、成渝高速入城段等试点管廊的相关参数测算综合管廊有偿使用费，其中入廊费和日常维护费分别采用直埋成本法和空间比例法进行计算，建立了成都市地下综合管廊入廊费和日常维护费收费标准。研究结果表明采用该方法测算得到的成都市管线入廊费和日常维护收费标准较适应管线现状实际建设和运维情况，更易让各管线单位接受。     

论环境管制与我国出口产业国际竞争力

在引用具体数据基础上,通过对比我国与美国出口产业竞争力构成的不同,重点分析了我国实行严格的环境管制对出口产业国际竞争力的影响。在这一基础上对协调我国环境管制与出口产业竞争力问题给出政策建议。     

船舶管理公司的文化企业属性的研究

专业船舶管理公司的资源丰富、技术娴熟、规模经济效应,大大地降低了船舶管理的营运成本,并高效高质量地管理船舶,其中文化企业的属性明显表现,其核心是围绕着安全管理,推广航运安全文化。     

基于GSM-R的铁路平交道口管理信息系统的研究

GSM-R在我国铁路通信中的成功应用,解决了铁路传统通信系统不能解决的地、车数据传输问题,为我国道口防护信息化奠定了坚实的基础。为实现铁路平交道口安全防护的信息化,研究基于GSM-R网络上层应用分支的铁路平交道口管理信息系统是非常必要的。该系统应由“信息采集及系统管理”、“道口调度指挥和应急指挥”、“综合信息发布”3大功能单元构成,实现列车信息和道口信息的实时交换,以及道口信息在较大范围内的共享,以改善道口交通组织和提高道口防护的科技水平。     

江中型LNG加注趸船旁靠系泊作业的安全性

内河LNG加注趸船是我国提出并得到实际应用的一种新船型,其适用于长江、珠江等季节水位高差变化较大的天然性水域。本文采用水动力数值分析方法,针对一艘典型的江中型LNG加注趸船,研究分析了三种不同吨级LNG动力船旁靠系泊加注趸船进行补给作业时,在风、浪、流载荷联合作用下,两船旁靠系泊水动力安全问题,并给出了三种不同吨级LNG动力船旁靠作业的限制环境条件建议值。研究结论可为实际工程操作提供有益参考。     

高桩梁板码头排水方式探讨

对于普通货种的高桩梁板码头,通常在码头纵梁顶部设置盖板明沟进行雨水收集和排放。采用该排水方式时需要在梁板顶部开凿排水沟,而在老码头的排水系统改造工程中,该方式会破坏现有码头结构,增加工程投资。以江苏省某老码头排水改造工程为例,提出一种暗管排水方式,并对关键节点进行标准化设计。结果表明,暗管排水方式投资较低、对码头结构影响较小,可为类似工程提供借鉴。