车载ADAS传感器毫米波雷达解析

ADAS-汽车驾驶辅助系统正在当前的汽车市场中迅速普及。车载雷达作为ADAS系统的重要组成,其技术发展直接影响着汽车智能化进程。毫米波雷达因为其波长的物理特性不受恶劣的环境影响,同时相比激光雷达又有较大的价格优势,已经成为当前厂家的首选。与24 GHz传感器相比,77 GHz传感器的分辨率和精度更高,体积小,正逐渐成为当前汽车领域的主流传感器。同国外雷达传感器供应商相比,国内车载毫米波雷达仍属于起步阶段,国内企业要在市场上与外企竞争并占有一席之地还有很长的路要走。     

大秦线重载运输10年的经济效益和贡献

分析了大秦线重载运输１０年来所取得的业绩、经济效益、人均完成的换算周期量，以及对国民经济发展所作出的贡献。     

三塔斜拉桥主梁节段施工非线性稳定性分析

针对传统的稳定性分析方法不能反映斜拉桥施工阶段各主梁节段的稳定性的问题,基于欧拉屈曲公式和斜拉桥几何非线性稳定分析理论,提出了一种考虑几何非线性的斜拉桥主梁节段稳定性分析方法,以武汉二七长江大桥为依托,对该三塔双索面半飘浮结合梁斜拉桥施工阶段各主梁节段的稳定性进行研究。采用MIDAS软件建立了该桥施工阶段全桥有限元模型,通过给单元施加轴力增量,反复迭代计算出主梁节段的有效长度和长细比,代入主梁节段的稳定性控制方程。结果表明:在最大双悬臂阶段时,中塔处主梁节段稳定性控制方程值为0.05~0.55,均满足规范要求,中塔支座处主梁节段是悬臂施工稳定性的关键控制部位。     

基于改进多岛遗传算法的动力总成悬置系统优化设计

通过动态调节交叉和变异概率克服多岛遗传算法的早熟现象,并加入退火操作提高算法的局部寻优能力形成改进的多岛遗传算法。综合考虑动力总成悬置系统能量解耦和振动传递率,以悬置刚度参数为设计变量,以固有频率合理分配为约束条件,构造了基于改进的多岛遗传算法的多目标优化数学模型。优化实例的分析结果表明,改进后的算法能够得到全局最优解,优化后悬置系统刚度稳健性较好。实车试验结果表明整改后的悬置系统隔振性能得到一定程度上的提高。     

交通安全网络宣传教育工作优势分析及对策研究

当前,我国民众交通安全意识水平整体偏低,交通安全信息传播效果十分有限,警民沟通和舆论引导形势较为复杂,交通安全宣传教育工作方式方法亟待改善。以有线无线网络为代表的新媒体的崛起为宣教工作提供了绝佳的展现舞台。本文通过尝试归纳交通安全网络宣传教育工作定义、探究媒体与宣教工作关系、研究当前交管网站现状、分析对比传统媒体与新媒体的传播效果,进而为我国交通安全网络宣教工作提供可行性对策建议,以实现构建和谐交通环境、提升公众交通安全意识的目的。     

国外雨洪管理模式对山地城市道路景观设计启示

极端降雨频发及城市硬化面积增加导致城市区域内涝问题日益严重,使地形特殊山地城市雨洪问题更为复杂。通过研究国外发达国家主要道路雨洪管理模式,提出当前国内应转变传统排水设计理念及完善相应法律法规,并结合山地城市道路实际情况,探讨滞留带、渗透浅沟、生物滞留池等生态调蓄方式如何与山地城市道路景观设计相结合的雨洪管理问题     

基于累积前景理论的随机异质道路网配流模型

针对出行者择路行为的有限理性和风险取向的差异性,将出行者分为4类:分别以可靠度低于50%的出行时间预算、期望出行时间、可靠度高于50%的出行时间预算和超预算期望出行时间作为选择路径的参考点.推导了需求服从对数正态分布、路段通行能力服从均匀分布条件下各类出行者的前景值计算公式,建立了用等价变分不等式表示的均衡模型.算例结果表明,累积前景理论参数设置对配流具有重要影响,随着收益敏感系数的增大,各类出行者的路径前景均呈增大趋势,且第3、4类出行者比第1、2类出行者变化更显著;随着损失敏感系数和损失规避系数的增大,各类出行者的路径前景均呈减少趋势,且第1、2类出行者比第3、4类出行者变化更显著;随着感知概率系数的增大,第1、2类出行者的路径前景呈减小趋势,而第3、4类出行者的路径前景呈增大趋势.     

铁道车辆转向架构架可拓变型设计方法研究

在传统的铁道车辆转向架构架设计领域,构架变型设计时的变化不仅体现在结构尺寸上,其拓扑结构也随之发生变化.基于可拓思想,建立构架的可拓模型,提出一种基于可拓模型的构架变型设计方法.首先描述构架的物元和关系元模型,建立其可拓模型,并以有序三元组形式表达构架模块数据,通过可拓变换方法对构架进行变型设计.以某型车转向架构架的变型设计为例验证了方法的可行性.     

基于组合赋权和灰色相似关联度的区域公路网服务水平评价方法

为实现区域公路网服务水平的评价,在目标分解的基础上,从定性与定量相结合的角度建立了公路网服务水平评价指标体系。考虑到单一的主、客观评价方法的不足和评价指标的不同重要程度,采用AHP与熵值法相结合的组合赋权方法确定指标权重,提出了加权灰色相似关联度评价模型,从而建立了基于组合赋权和灰色相似关联度的区域公路网服务水平综合评价方法。以宁波市5个地区的公路网为例,对综合评价方法进行了应用,得到服务水平由高到低的排序为鄞州区、余姚市、奉化市、象山县、宁海县,对应的评价值分别为0.944,0.873,0.819,0.815、0.778,评价结果与实际情况相吻合。     

需求随机条件下运输问题的机会约束规划模型研究

在传统运输问题的研究中,供应和需要都是确定的,然而在实际中,运输过程中的各个环节相当复杂,物资供应量和市场需要都具有不确定性。针对这种不确定因素,运用随机机会约束规划的理论方法,建立在随机环境中运输问题的机会约束规划模型,结合神经网络和遗传算法,设计适用于此条件的混合智能算法来求解。通过实例的计算和分析,显示该模型不论在计算随机运输问题的过程中,还是其结果的准确性上均具有较强的实践意义。