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基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。 相似文献
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利用计算机数值模拟技术对某发动机球铁曲轴铸件的铸造充型过程和温度场分布进行了数值模拟,并根据传热学原理和铸造凝固理论对模拟结果进行了分析,确定了曲轴产生“缩凹”缺陷的主要原因。结合壳型填铁丸铸造工艺和球铁的凝固特点对原铸造工艺的浇注系统进行了改进,并对改进后的铸造工艺进行了计算机数值模拟和试验验证。结果表明,改进后的浇注系统补缩能力明显增强,消除了原工艺的铸造缺陷;模拟结果与实际浇注结果基本一致。 相似文献
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通过实际调查及统计,结合现有线路条件,分析广州地铁2号线铜轨伤损类型及其宏观特征。从宏观特征及形成机理上将铜轨伤损划分为3个阶段,简明阐述各伤损阶段的主要特点,对伤损成因做简要分析与探讨,在此基础上提出钢轨维护的重点及建议。 相似文献
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城市郊区列车与轨道交通区域快线 总被引:1,自引:0,他引:1
通过介绍国外城市郊区列车与城市轨道交通区域快线的发展概况,分析我国城市郊区列车与城市轨道交通区域快线的特点、存在的问题,提出我国发展城市轨道交通的建议。 相似文献
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处于上海地区第一承压含水层中的复兴东路220kV电缆越江顶管工程浦东工作井开挖深度达32.45m,详细介绍了该工作井封底技术方案比选、抽水试验、沉降监测以及实现干封底的技术要点等内容,为今后类似工程提供借鉴。 相似文献