Coordinated collision avoidance for connected vehicles using relative kinetic energy density

Vehicular collision often leads to serious casualties and traffic congestion, and the consequences are worse for multiple-vehicle collision. Many previous works on collision avoidance have only focused on the case for two consecutive vehicles using on-board sensors, which ignored the influence on upstream traffic flow. This paper proposes a novel coordinated collision avoidance (CCA) strategy for connected vehicles, which has potential to avoid collision and smooth the braking behaviors of multiple vehicles, leading to an improvement of traffic smoothness. Specifically, model predictive control (MPC) framework is used to formulate the CCA into an optimization problem, where the objective is to minimize the total relative kinetic energy density (RKED) among connected vehicles. Monte Carlo simulations are used to demonstrate the effectiveness of proposed CCA strategy by comparison with other two strategies. Among all the three control strategies, the RKED based control strategy shows the best performance of collision avoidance, including the best crash prevention rates (99.2 % on dry asphalt road and 90.5 % on wet asphalt road) and the best control of distance headways between vehicles.     

韧性环氧树脂结构胶在汽车上的应用

某车型顶盖和侧围激光钎焊连接后出现顶盖行李支架与侧围无法焊接问题。通过对某2款环氧树脂结构胶的力学性能进行试验测试对比,分析某款韧性环氧树脂结构胶的性能优势,并结合仿真分析和实车破坏进行验证,结果表明此韧性环氧树脂结构胶可成功实现某车型顶盖行李支架与侧围的连接,为结构胶在汽车车身上的应用提供一定的理论依据。     

船舶空调负荷动态与稳态算法比较与分析

基于热反应系数法,重点考虑太阳辐射和航速的影响,构建了船舶空调动态负荷计算模型。以某远洋航线的典型工况,选取船舶居住舱室为研究对象,应用动态和稳态方法,分别计算分析了其空调负荷变化规律。结果表明,动态算法得出的围壁传热、窗户得热、人员和照明散热冷负荷、新风冷负荷、舱室总冷负荷仅分别为稳态算法数值的45.4%、35.2%、40.2%、39.7%和40.6%,用动态负荷计算模型可以实时掌握船舶空调负荷变化规律。     

四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析

针对四轮独立驱动汽车在转向和变速行驶中各车轮输出转矩和功率变化规律问题,建立自然坐标系下的整车动力学模型,考虑车辆转向时的轴荷转移,并在Matlab/Simulink环境下对低速行驶的工况进行仿真。结果表明,在低速转向和变速工况行驶中,各轮的输出转矩和功率有所不同,但与理论变化趋势相吻合,进一步为各轮转矩控制策略的研究奠定基础。     

基于simulink/stateflow的列车碰撞时钩缓系统建模

针对列车碰撞过程中两车之间的运动状态,设置了车钩连接和分离两大状态,将碰撞过程中钩缓系统的运动细化为弹性压缩、塑形压缩、弹性伸长和车钩力为0的4个子状态,运用simulink/stateflow建立仿真模型。基于此,建立了两列单节车碰撞的Matlab/simulink仿真模型,观察其在不同撞击速度下的缓冲器特性。分析结果表明,所建立的车钩缓冲器模型能够较好地反映车辆碰撞过程中车钩的实际状态。     

GB 13057《客车座椅及其车辆固定件的强度》修订简析

修订后的GB 13057-2014《客车座椅及其车辆固定件的强度》已于2014年10月10日发布。本文对新标准的修订背景、修订的主要内容及作用和意义进行阐述。     

基于数值仿真的多开孔车轮定位器优化设计

针对车轮定位器的阻挡作用与其准确的定位特点,提出车轮定位器优化方法,使其性能得到了改善。为获得多开孔车轮定位器的最佳组合参数,采用正交试验法,以横截面的4个因素为设计变量,每个变量设计3个水平,建立了车辆与车轮定位器的有限元模型,并进行了9组试验。用 LS-DYNA 软件进行仿真分析,其结果与常用的车轮定位器性能进行比较。验证结果表明：多开孔车轮定位器能够有效地加强定位器的阻挡作用,且能做到准确定位的功能,达到优化的效果。     

信号交叉口交通流的数值仿真

通过建立城市道路交叉口交通流黄红灯前后边界条件与计算方法,利用LWR模型描述了交叉口周期性中断交通流.在数值差分模型中,应用仿真时步交叉口状态数组标识交叉口信号灯状态,并依时推进仿真计算.不同于连续交通流,城市道路交叉口交通流根据红绿灯的变换采用各路段分时、分段计算方法突出各子路段在不同信号灯下的不同路权特征,同时在差分计算和边界上考虑不同子路段的相互影响与衔接,整体刻画了交叉口及相关道路交通流的时空变化.算例表明,LWR模型与特殊边界条件结合,并配合基本图的灵活性,在城市道路交通流推算中结果合理可信,模型具有良好应用潜力.     

基于Cruise的实测行驶工况的油耗分析

汽车行驶工况反映某一车型车速时间历程,在仿真计算进行各种台架试验和道路试验代表时被广泛使用。AVL Cruise能按照指定的程序模拟各种行驶工况,包括瞬变的非稳定工况,因而能预测汽车在各种工况下的动力性和燃油经济性。但目前Cruise自带的工况与我国城市的实际道路运行状况存在较大差别,因此所测量的燃油经济性与实际情况有较大出入。对合肥市本地行驶工况数据进行采集、合成,并将其导入Cruise中,形成了基于Cruise的合肥市行驶工况数据库。同时在此基础上进行燃油经济性对比仿真,为后续传动系优化设计打下基础。     

一类4-正则图的最小折数纵横扩张

提出了一类新的4-正则图,并讨论了其最小折数纵横扩张,设计出求最小纵横扩张的线性时间算法,给出了最小折数与阶数之间的关系.