基于遗传算法与小波神经网络的客流预测研究

针对轨道交通短时客流具有动态性、非线性、不确定性的特点,提出一种基于遗传算法与小波神经网络的轨道交通短时客流预测方法.该方法利用具有全局搜索最优的遗传算法优化小波神经网络,有效的避免了神经网络易陷入局部最小值的缺陷.在分析轨道交通短时客流的特征上,利用实测数据对模型进行验证.结果表明,相比遗传算法优化的BP神经网络模型,单一的小波神经网络模型其预测精度更高,误差更小,能在实际中应用.     

瑞金至赣州高速公路环境保护措施与对策

环境保护是我国的一项基本国策。瑞金至赣州高速公路在项目中,严格按照相关要求,在设计、施工、运营各阶段分别采取了如：优化线性、环保培训、控制生态环境、水源、空气粉尘及噪音污染、严格控制水土流失等措施,并成功运用人工湿地处理服务区污水,推广了隧道路面温拌沥青技术等节能新工艺新技术,总结归纳了项目环境保护工作的经验及教训,为其他高速公路建设中的环境保护问题提供了参考。     

重点营运车辆的异常驾驶行为识别研究

为加强对重点营运车辆异常驾驶行为的监督与检测,本文基于时间序列符号化算法(TSA) 与多尺度卷积神经网络模型(MCNN)提出一种组合模型TSA-MCNN,用于识别重点营运车辆异常驾驶行为。首先,对北斗数据进行预处理,并基于营运车辆存在多种车型、多种速度限制、多种异常驾驶行为的特点划分4种异常驾驶行为,构建异常样本数据集。其次,构建TSA-MCNN模型识别样本数据集,其过程分为两阶段,第1阶段,针对重点营运车辆的特点,引入能够粗粒化处理数据特征的时间序列符号化算法与能够多通道参数输入的多尺度卷积神经网络进行组合,并基于Keras库完成TSA-MCNN模型的搭建;第2阶段,利用样本数据集作为模型的输入变量,完成模型的训练、测试与识别。最后,以广河高速重点营运车辆北斗数据验证TSA-MCNN模型的性能, 同时,与异常识别传统算法的卷积神经网络(CNN)模型与动态时间扭曲-K最近邻(DTW-KNN)模型进行对比分析。验证结果表明：TSA-MCNN模型整体识别准确率为97.25%,相对于CNN模型与DTW-KNN模型提高了20.50%与5.63%。其中,TSA-MCNN模型对于正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为、低速驾驶行为的识别精确率相对于CNN模型(DTW-KNN模 型)分别提高了26%(13%)、26%(6%)、23%(5%)、28%(3%)、0(0),说明该模型对于重点营运车辆异常驾驶行为的识别具有良好的性能。     

A dynamic model of an underwater quadruped walking robot using Kane’s method

In this paper, the kinematics and dynamics of an underwater quadruped walking robot were derived based on Kane dynamic equations. This methodology allows construction of the dynamic model simply and incrementally. The velocity and angular velocity components of an underwater quadruped walking robot were served as the generalized velocities. The forces which contribute to dynamics of an underwater quadruped walking robot were determined by Kane＇s approach. The equations of hydrodynamic forces of an underwater quadruped walking robot were deduced. Hydrodynamic coefficients were determined by experiments. The dynamic model was established by obtaining the generalized active forces and the generalized inertia forces. Numerical simulations of the walking behavior on underwater flat ground were implemented to verify the dynamic model of an underwater quadruped walking robot. Simulation results show that the dynamic model is correct.     

乘用车内饰四连杆机构设计探讨

为节约乘用车内部空间,提出了一种四连杆机构设计方法,以计算四连杆的杆长及改进桌板类机构,实现了所要求的闭合与开启位置。     

基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计

介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。     

基于Crotex-M3和GPRS的远程监测系统的研究

研制出了一款运行高效、成本低、通用性较强的电梯运行状况监测系统。系统基于具有Crotex-M3内核的高性价比嵌入式系统,采集电梯各类传感器信息,获取电梯运行方向、平层状态、门状态、温湿度以及电梯内是否有人等多参数数据,再通过GPRS将数据发送至数据中心。根据电梯的运行数据,判断电梯是否正常运行,以及紧急情况下进行自动报警,实现了多区域内电梯运行状态集中监测和故障自动报警。系统实际运行效果良好,通用性强,可以满足多种型号电梯的监测。     

低压平行集束导线在农村配电网改造中的应用

本文综述了低压平行集束导线国内外研究及应用现状,介绍了当前我国使用低压平行导线模式的标准、电气性能技术参数。实际应用中平行集束导线供电模式在降低工程造价、降低线损、减少末端电压降等方面具有显著的经济效益,在我国农网低压改造中应用广泛。     

浅谈公路人才培养绩效评价机制的构建

要满足现代公路交通发展的人才需求,必须注重公路人才队伍的培养工作,而公路人才培养的绩效,又必须依托构建合理的绩效评价机制.文章从“人才强路”的战略高度出发,分析了当前公路人才培养绩效评价机制的不足,阐述了构建公路人才培养绩效评价机制的重大意义及应坚持的原则,同时提出了构建公路人才培养绩效评价长效机制的相关对策,以加强公路行业人才队伍建设.     

城市隧道纵向通风延迟效应的机理研究及影响因素分析

纵向隧道通风动态过程现场试验结果表明,当改变隧道射流风机的运行状态后,隧道风速需要较长的时间才能达到稳定状态,即纵向通风隧道存在延迟效应。通过理论公式推导得出的隧道流场在风机调控下的动态响应公式,可用来预测隧道延迟效应的强弱,其理论计算结果与现场实测数据吻合良好。参数化研究发现:在相同初始速度下,开启射流风机数量越多,隧道风速达到稳定的时间越短;关停射流风机数量越多,隧道风速达到稳定的时间越长。在启停相同数量射流风机的条件下,初始速度越小,隧道风速达到稳定的时间越长;隧道越长、截面积越大、隧道壁面越光滑,稳定时间越长,通风延迟效应越显著。