开通金华-兰溪城际客运公交线路的可行性分析

随着经济和社会的发展,金华市与兰溪市之间客流量不断增长,而目前两地之间居民出行主要依靠长途客运班车和铁路列车。参照其他城市客运组织的一些做法,建议在金华-兰溪之间开通城际公交线路,以方便居民出行和两地间经济联系。基于金华-兰溪城际客运线运营现状,通过客流问卷调查和实地调研,对开通金华-兰溪城际公交的可行性进行探讨。     

天津港防波堤延伸工程口门方案研究

根据发展的需要,天津港拟在原25万t航道北侧增加一条10万t级航道。由于航道宽度增加,设计口门宽度由900 m增加到1550 m,在现场实测资料分析的基础上,利用潮流、泥沙数学模型对口门拓宽后口门附近流场以及航道淤积情况进行了研究,建立波浪数学模型,对南疆码头附近泊稳以及波峰面高程进行了研究,主要结论是与原900 m时相比,口门拓宽后口门附近流态基本没有发生变化,航道淤强略有增加,但幅度不大,而口门拓宽后30万t油码头处波高有所增大,不能满足设计要求,将北防波堤向海延伸500 m后,30万t油码头处波高可以满足设计要求。     

The design of underwater hull-cleaning robot

The research on underwater ship-hull cleaning robot was conducted on the purpose of realizing the automation of cleaning underwater ship hull so that service life of ship will be prolonged and ship speed will raised. Moreover, fuel consumption and the work intensity of divers will be reduced. In this paper, the current situation and the latest technology in China and abroad were analyzed; meanwhile, the typical characteristics of the underwater cleaning robot were introduced. According to the work principle of the underwater cleaning robot, the emphasis was put on the analysis and study of permanent-magnetic absorption, magnetic wheel, airproof and anticorrosion, underwater cleaning equipment and control system. The robot is easy in rotation and simple in control.     

船舶航行下沉量计算方法对比分析

通过对影响船舶航行下沉量的主要因素进行系统分析,针对非限制性航道、挖槽航道和限制性航道,将不同船舶航行下沉量计算方法得到的结果和试验结果进行对比.结果表明,我国现行的<海港总平面设计规范>规定的船舶航行下沉量值只适用于非限制性航道,对于挖槽航道和限制性航道,其规定值偏低.更准确的计算船舶航行下沉量可采用数值模拟的方法获得.     

某船乙烯再液化系统的工作特性及炯分析

介绍“Norgas Poineer”液化乙烯船再液化系统的主要设备及其工作过程,对再液化装置的主要构成、布置和功能进行了论述．在系统简化的基础上,对系统中主要设备进行了焖分析,找到了减少焖损失的途径,得出了船舶再液化系统科学节能管理措施．     

我国钢结构住宅发展前景展望

主要介绍了国内钢结构住宅的发展和应用现状,通过对钢结构住宅特点的分析,探讨了钢结构住宅发展的前景和方向。     

前置低地板公交系列客车及底盘的开发

详细介绍了该系列客车和底盘主要配置及其特点,强调了同类前置客车国内首创的二级踏步结构、可左右调整的驾驶座椅机构、不等宽双内摆前门结构等多项创新技术的开发应用.整车实现了两级踏步,并且具有良好的动力性、经济性、舒适性、制动性及操纵稳定性,各项主要技术性能指标达国内领先水平.     

基于航海模拟器仿真的码头工程通航评估

基于沿海码头工程建设中通航安全评估应用的需求,对采用航海模拟器进行码头工程评估应用的可行性、科学性进行探讨,提出模拟器进行通航评估时的方法、步骤和内容.通过实际的码头通航评估个例分析其有效性.     

Motor Driving Leg Design for Bionic Crab-like Robot

The paper presents the design of walking leg for bionics crab-like robot, which is driven with micro servo motor. The kinematic characteristics of the bionics machine are analysed for optimized structure parameters, which has been used in the robot design. A three closed loop motor control system structure for joint driver is also given, as well as the multi-joint driving system for walking robot leg.