基于下游大水位变率的下水式垂直升船机随动技术的设计与实现

下游航道水位变率大,快速适应水位变化的准确停位随动技术,对下水式升船机的传动控制很重要.本文介绍下水式垂直升船机随动控制技术.首先,对控制对象的特性进行分析,描述了系统的速度运行曲线,对位置控制功能进行了研究.然后,搭建试验平台对本控制方案的性能进行了测试,给出了测试的方法和试验结果.实验结果表明本控制系统具有定位精度高、响应速度快等优点,能够适应下游大水位变化率的下水式垂直升船机准确停位要求.     

基于STAR-CCM+的螺旋桨水动力性能分析

文章运用公式将P4119螺旋桨二维坐标型值转换成三维坐标型值,导入Gambit2. 4软件建立几何模型。基于STAR-CCM+软件对该桨进行网格划分,设置边界条件和数值,仿真模拟不同进速系数下的转矩系数、推力系数、敞水效率和桨叶表面压力分布。经与试验值比较,误差均在10%以内,验证了计算结果的准确性,能够满足工程需要。     

水力式升船机单井塔柱内对拉钢索优化布置

单井型塔柱结构极大改善了水力式升船机竖井水位同步性问题,但随着提升高度增大,竖井内水深越大,侧壁位移、弯矩过大等问题更加突出.以150米级单井塔柱为例,提出了竖井内布置对拉钢索的设想和简化布置方案.基于钢索拉力权重分配系数的优化方法,取得了钢索等应力的密度分布最优解,并离散转化为等效的等荷载布置方案,可在实际工程中应用...     

舰船惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿方法

针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法。根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型。仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8%,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度。     

船舶撞击高桩码头的系统动力仿真研究

利用LS-DYNA显式动力分析软件建立船舶撞击高桩码头的系统动力仿真模型,该模型将船舶—码头—土体视为整体系统,统筹考虑土体的弹塑性、桩与土体的流—固耦合效应和船体与橡胶护舷的面—面接触,可较好地模拟船舶撞击高桩码头过程中的大尺度和非线性变形。初步分析船舶载重量、船舶撞击方式和橡胶护舷等因素对最大船舶撞击力和撞击历时曲线的影响,为确定高桩码头的船舶撞击力提供了可行的动力学分析方法。     

异步电动机参数辨识仿真研究

将卡尔曼滤波算法与PID控制算法相结合,将该方法应用到异步电动机的参数辨识过程中,卡尔曼滤波算法可以消除控制系统中的干扰和噪声,改善了控制系统的动态特性,保证被控对象的性能,通过仿真可以看出,该方法可以有效的对被控对象进行参数辨识,具有较强的鲁棒性。     

A Pareto-improving hybrid rationing and pricing policy with multiclass network equilibria

This paper extends the work on Pareto-improving hybrid rationing and pricing policy for general road networks by considering heterogeneous users with different values of time. Mathematical programming models are proposed to find a multiclass Pareto-improving pure road space rationing scheme (MPI-PR) and multiclass hybrid rationing and pricing schemes (MHPI and MHPI-S). A numerical example with a multimodal network is provided for comparing both the efficiency and equity of the three proposed policies. We discover that MHPI-S can achieve the largest reduction in total system delay, MHPI can induce the least spatial inequity and MHPI-S is a progressive policy which is appealing to policy makers. Furthermore, numerical results reveal that different classes of users react differently to the same hybrid policies and multiclass Pareto-improving hybrid schemes yield less delay reduction when compared to their single-class counterparts.     

道路交通事故清障救援装备专用作业装置测试与评价

针对道路交通事故综合救援装备专用作业装置存在功能不匹配、性能适应性差等问题,参照《清障车》(QC/T 645)和《道路车辆清障救援操作规范》(JT/T 891),提出了道路交通事故清障救援装备专用作业装置的测试与评价方法。并在此基础上,以某型道路交通事故综合救援装备为例,分别选取空载、额定载荷、超载、侧绞盘载荷、托臂载荷、扶正等系列工况测评。验证结果表明:该型道路交通事故综合救援装备的功能和性能均合格。     

真空堆载联合预压加固软基试验分析

根据真空堆载联合预压法加固路基的试验成果,对真空堆载联合预压法的规律性进行了分析,为软土基础的加固提供了依据。