基于混合补偿的同相牵引供电系统

为解决异相牵引供电方式存在的电能质量和电力机车过分相问题,将有源补偿和无源对称补偿技术相结合,提出基于平衡变压器接线方式的混合式同相牵引供电系统结构。文中给出混合式同相供电的统一补偿理论、无源补偿系统的无源元件参数计算方法、有源补偿的控制策略、无源和有源补偿的协调控制策略。最后,以采用YNvd接线方式的平衡变压器为例,采用MATLAB软件仿真验证该系统方案和控制策略的正确性。     

轻轨线路平面最小曲线半径探讨

轻轨系统作为一种中运量的城市轨道交通系统具有广阔的应用空间,轻轨线路的平面曲线半径对线路的适用性、投资大小、换乘方便程度、施工难易程度、旅客乘坐的舒适性以及养护维修工作量等均有重要影响,因此选择合适的平面最小曲线半径具有重要意义.结合轻轨线路的特点,分析确定线路平面最小曲线半径的基本原理,讨论影响线路平面曲线半径大小的...     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

汽车车身复杂钣金件的拓扑优化设计

利用有限元方法，结合零件的造型、约束、受力和模态等特点，对汽车车身复杂钣金件进行了拓扑分析和设计。利用激光模态分析仪对实物进行了模态测量，分析结果和测量结果基本一致。从而验证了拓扑优化方法可以用于复杂钣金件的设计，并可以获得最佳的结构和力学特性。     

路段动态特征中的交通组成因素研究

基于对交通流建模过程中将车型单一考虑为标准小汽车,忽略了现实交通量中车型的不同构成,本文通过对不同车型的动力特性进行标定,将其特性反映在跟车模型与车道变换模型中,并且利用交通仿真技术,分析了交通量构成对路段行程时间、车速、延误等动态特性指标的影响。     

摩托车道路行驶阻力分析与测量

分析了摩托车道路行驶阻力的数学模型,并在天津摩托车技术中心试验场对某125型摩托车采用滑行能量法进行了滑行参数测量。用最小二乘法拟合出摩托车的行驶阻力曲线,并将该曲线在不同速度下的阻力数值与当量惯量法的阻力数值进行了比较,二者达到了很好的统一。     

水上交通事故调查处理中"责任"问题探讨

法律、法规赋予海事管理机构在水上交通事故调查处理中“查明原因、判明责任”的职能,“责任”含义的多样性导致对“判明责任”含义的不同理解.从“责任”的基本含义阐述“判明责任”的内容及“判明责任”与“法律责任”的关系.     

高速公路常发性交通拥挤路段实时判定与跟踪研究

提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法：①路段平均车速算法；②交通流区段类型判定算法；③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况，使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性，并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。     

Optimal Threshold Policies for Robust Data Center Control

With the simultaneous rise of energy costs and demand for cloud computing, efficient control of data centers becomes crucial. In the data center control problem, one needs to plan at every time step how many servers to switch on or off in order to meet stochastic job arrivals while trying to minimize electricity consumption. This problem becomes particularly challenging when servers can be of various types and jobs from different classes can only be served by certain types of server, as it is often the case in real data centers. We model this problem as a robust Markov decision process (i.e., the transition function is not assumed to be known precisely). We give sufficient conditions (which seem to be reasonable and satisfied in practice) guaranteeing that an optimal threshold policy exists. This property can then be exploited in the design of an efficient solving method, which we provide. Finally, we present some experimental results demonstrating the practicability of our approach and compare with a previous related approach based on model predictive control.     

道路交通事故清障救援装备专用作业装置测试与评价

针对道路交通事故综合救援装备专用作业装置存在功能不匹配、性能适应性差等问题,参照《清障车》(QC/T 645)和《道路车辆清障救援操作规范》(JT/T 891),提出了道路交通事故清障救援装备专用作业装置的测试与评价方法。并在此基础上,以某型道路交通事故综合救援装备为例,分别选取空载、额定载荷、超载、侧绞盘载荷、托臂载荷、扶正等系列工况测评。验证结果表明:该型道路交通事故综合救援装备的功能和性能均合格。