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121.
替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。 相似文献
122.
<正> 当空气流通过脏污的散热器芯子而受到阻碍时,散热器的冷却效率就会下降。Covrad公司的研究人员完成了一项关于散热器脏污的研究工作。他们发现,在考虑增大的压力降对散热器效率影响时,应当考虑到脏污的作用。具有大当量直径迎风面的散热器芯子受到脏污影响的损失最小。在芯子深度受到限制的情况下,带通气缝的高特殊性能的表面是最能抵抗脏污影响的。 相似文献
123.
<正> 柴油机喷油器的喷油咀壳体的耐磨性主要取决于热处理后的硬度和金相组织。本研究的目的是制定喷油咀壳体热处理质量的检验方法。当用ЭМИД-8M型探伤器进行测量时,探伤器的读数与壳体热处理质量之间的相互关系未能确切地表示出来。这是由于转换器的放大系数很小和灵敏度较低所致。因此,在检验壳体的热处理工序时,ЭМИД-8M型探伤 相似文献
124.
本文追述第二次世界大战后美国海军第一艘潜艇“刺尾鱼”级(SS-563)液压系统研制设计的重大经历。近代航空实践中流行的压力较高、新的结构和控制技术业已应用于潜艇。这里就第一台装置的研制计划、设计原理及承包办法进行了详细叙述。详细介绍了船厂装艇、训练程序和各种问题的解决办法。海上试验从失败到成功,最后结果使潜艇能够应用高压液压系统。本文实质上是一个先驱工程的历史记叙,但是要有助于潜艇控制能力的重大提高,似乎是困难的。 相似文献
125.
在苏联的很多地区(伏尔加河流域,乌拉尔,哈萨克斯坦,西西北利亚,北方)有几十个冶金工业、矿山工业和化学工业企业,它们每年都要以副产品和废渣的形式生产出几千万立方米的人工石料,磷矿渣就是属于这些人工石料。对磷矿渣和用磷矿渣的沥青混凝土的研究,乃是国民经济的一个重要课题。 相似文献
126.
本文介绍了苏联甲板机械目前的规格、品种、基本性能和今后在设计、制造、结构改进、自动化等方面的发展趋势。并对舵机、起货装置、锚机、系缆装置、拖曳装置和捕鱼装置等分别作了专门的论述。本文还对甲板机械的标准化、系列化和企业生产的组织管理等作了叙述。文中还附有苏联标准化、系列化的数表及苏联新结构类型的各种甲板机械的照片。 相似文献
127.
<正> 本文是英国曼沏斯特科技大学(以下简称曼科技大)对有关柴油机性能予测所作的广泛研究的概要报导。 相似文献
128.
由于立式泵具有杆状结构,所以它的振动问题往往总是难以避免的。那么,泵的制造者欲要估计出泵本身的振动以及防止这种振动应该做些什么呢?一个振动研究者为了预防泵的振动,并用他的方法能使泵在整个使用过程中都不发生振动又该如何办呢?最后,对使用者来说,又怎么才能辨认出初始的振动,并利用运转条件和使用维护方法来防止它呢? 相似文献
129.
本文简要地介绍了 Davey Paxman公司的柴油机制造工艺及程序。对于一种系列的柴油机,其部件制造的互换主要原则是:采用有专用机床的流水作业线或可以生产相同的主要 相似文献
130.