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231.
Dr. R. Pottler F. Starjakob D. Spondlin 《隧道》2006,(1):12-14
隧道施工人员在施工中很少会一帆风顺。本论述了在施特伦格隧道施工中.如何采用适当的措施解决在高挤压岩层中施工时所遇到的最严重的问题。[编按] 相似文献
232.
234.
BERNHARD R. 《船舶与海洋工程学报》2003,2(2):72-75
COBOT is a new kind of collaborative robot, which can work with people in a shared space. In this paper a new kind of CVT using differential mechanism is introduced, which is major parts of five-bar COBOT and based the feature of nonhlonnmie constraint. The dynamic model of differential mechanism and five-bar architecture COBOT is founded. There are two kinds of coupled mode of two CVT:serial and parallel. In this paper, we present the dynamic model of serial and parallel COBOT take five-bar COBOT as research object. From the dynamic analysis foregoing, both serial and parallel COBOT model are have the feature of nonholonomic constraint. The ending track and moving state are controlled by the force of control motor and operator. The control motor can not control the movement and ending track of COBOT witbout the cooperation of cperator. 相似文献
235.
采用连续系统建模的轮对动力学和稳定性理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍采用连续系统建模的轮对动力学和稳定性理论分析法,轨道简易模型,车轮的物理和数学模型,并对滚动接触非弹性效应进行了仿真。 相似文献
236.
237.
介绍适用于小型多用途四冲程化油器发动机的耐用型含钯催化剂的开发。根据催化剂涂层的总体结构(即采用的储氧材料)评估催化剂的催化活性。利用合成气体试验台上的点火试验,对所有被研究的新鲜催化剂配方和热老化催化剂配方的基本参数进行评定。此外,还在发动机试验台上进行催化剂样品试验,以证实其在实际使用条件下的催化活性。最后,按美国环境保护署G1排放法规,对1组颇具前景的催化剂配方进行125.0h的耐久性试验运行[1]。 相似文献
238.
239.
240.
为了实现较好的动力和环保性能,开发了1种小型化1.5L涡轮增压发动机。该发动机旨在替代1.82.4L的自然吸气发动机。在小型化涡轮增压发动机中,混合气均匀性对抑制爆燃和减排十分重要。特别是在发动机高负荷运行时,创造快速燃烧和均匀混合气是关键的技术。采用了长行程直喷发动机作为满足这些要求的基本机型,它具有显著的快速燃烧能力和较高的热效率。将长行程与高滚流气道和支持滚流的浅盆形活塞相结合,增强了混合气在气缸内的流动。建立的燃烧系统包含1个能减少爆燃的充钠排气门和1个有利于形成均匀混合气和减少燃油湿壁的多孔(6孔)喷射器。依靠快速燃烧,能够实现很高的缸内压力,因而能提高平均指示有效压力,即使在转速1500r/min全负荷下推迟点火正时的情况下也是如此。双气门正时控制(VTC)有可能为不同的发动机转速和负荷设定最佳的进排气门重叠角和气门正时。VTC与上述燃烧系统相结合实现了220g/(kW·h)-1的最低比油耗和38%的最大热效率。还介绍了发动机的动力输出性能和燃油经济性,以及为达到低排放、减少振动和噪声、实现轻量化和整车性能采用的技术。 相似文献