浅谈档案工作的服务创新

江泽民同志指出:"创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力."服务创新对档案部门来说既是一个永恒的主题,又是当前一项非常紧迫的任务.档案馆如何发挥自身的优势,全方位、多层次、多角度地为社会和利用者提供高质量、高水平、高效率的服务,这是摆在档案馆面前的重要课题.     

用软件编程实现TMS320VC5416的并行自举加载

详细阐述了TMS320C54X系列DSP的自举加载原理和Flash存储器在线编程ISP（In System Prgramming）技术，在此基础上以TMS320VC5416和Flash存储器SST39VF400A组成的最小系统为例，介绍如何用软件编程的方法巧妙实现该系统的并行自举加载。     

电磁型磁悬浮列车动力学研究综述

在综合分析各国电磁型磁悬浮列车的发展现状和及其动力学研究的基础上，考虑车辆和轨道的相互作用，将悬浮列车和轨道作为一个整体，就电磁力、转向架、轨道变形和控制动力学稳定性分析等方面的问题，提出了今后研究的方向。     

Dynamics of five-bar COBOT using differential mechanism

COBOT is a new kind of collaborative robot, which can work with people in a shared space. In this paper a new kind of CVT using differential mechanism is introduced, which is major parts of five-bar COBOT and based the feature of nonhlonnmie constraint. The dynamic model of differential mechanism and five-bar architecture COBOT is founded. There are two kinds of coupled mode of two CVT:serial and parallel. In this paper, we present the dynamic model of serial and parallel COBOT take five-bar COBOT as research object. From the dynamic analysis foregoing, both serial and parallel COBOT model are have the feature of nonholonomic constraint. The ending track and moving state are controlled by the force of control motor and operator. The control motor can not control the movement and ending track of COBOT witbout the cooperation of cperator.     

摩托车凸轮轴淬火开裂问题研究

一、概述 发动机是摩托车的核心部件,凸轮轴又是发动机活塞的一个关键部件,它的作用是控制气门的开启和闭合动作,工作中需要承受很大的扭矩及摩擦力,因此设计中对凸轮轴的强度和耐磨性要求很高。我们选用材质为KTZ650-02可锻铸铁,采用感应加热淬火表面强化热处理工艺。     

采用连续系统建模的轮对动力学和稳定性理论分析

介绍采用连续系统建模的轮对动力学和稳定性理论分析法，轨道简易模型，车轮的物理和数学模型，并对滚动接触非弹性效应进行了仿真。     

新型喷嘴喷孔改善空气利用率降低碳烟排放

内燃机形成碳烟的主要因素是局部氧稀薄。传统的柴油机在燃烧过程中,燃烧开始时各个燃油喷束之间的空气尚未被利用。正是出于这个原因,对2种新型喷嘴喷孔进行了试验研究,采用这2种喷嘴喷孔能更好地利用燃油喷束之间的空气,但是却使烧尽阶段的空气利用率变差,最终导致较高的颗粒物排放量。为此,法国巴黎理工大学内燃机专业与IAV汽车工程公司合作进行了试验研究。