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为了分析自动驾驶车辆对交通流宏观特性的影响, 以手动驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流为研究对象, 提出了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流元胞传输模型(CTM); 应用Newell跟驰模型作为手动驾驶车辆跟驰模型, 应用PATH实验室真车测试标定的模型作为自动驾驶车辆跟驰模型; 计算了手动驾驶与自动驾驶车辆跟驰模型在均衡态的车头间距-速度函数关系式, 推导了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流基本图模型, 计算了混合交通流在不同自动驾驶车辆比例下的最大通行能力、最大拥挤密度以及反向波速等特征量, 依据同质交通流CTM理论建立了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流CTM; 选取移动瓶颈问题进行算例分析, 应用混合交通流CTM计算了不同自动驾驶车辆比例下的移动瓶颈影响时间, 应用跟驰模型对移动瓶颈问题进行微观数值仿真, 分析了混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果之间的误差, 验证了混合交通流CTM的准确性。研究结果表明: 混合交通流CTM能够有效计算移动瓶颈的影响时间, 在不同自动驾驶车辆比例下, 混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果的误差均在52 s以下, 相对误差均小于10%, 表明了混合交通流CTM在实际应用中的准确性; 混合交通流CTM体现了从微观到宏观的研究思路, 基于微观跟驰模型与目前逐步开展的小规模自动驾驶真车试验之间的关联性, 混合交通流CTM能够较真实地反映未来不同自动驾驶车辆比例下单车道混合交通流演化过程, 增加了模型研究的应用价值。 相似文献
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区域性轨道交通线网规划评价指标体系探讨 总被引:1,自引:3,他引:1
区域性轨道交通线网评价与公路网、公交网络的评价体系存在一定不同。在分析了我国现有的区域性轨道交通线网规划评价体系的基础上,阐述了评价指标体系选取的原则及方法;通过对各项指标进行分析比较,定性和定量相结合,利用目标层次分类展开法,建立了一套适用于区域性轨道交通线网规划的综合评价指标体系。 相似文献
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C&C08交换机数据维护方法 总被引:1,自引:1,他引:0
随着交换机容量的增加,面对网络组网形式的多样化,交换机运行情况各不相同,加上各种机型之间的配合环节,使网络出现的问题越来越复杂、隐蔽,有时同样的故障现象,其原因也大不相同。为此,结合实际维护中遇到的一些问题,着重分析128模C&C08交换机的数据维护方法。 相似文献
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天兴州桥正交异性板焊接部位疲劳性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
武汉天兴洲桥是特大型公铁两用斜拉桥,其公路桥面采用了正交异性板的构造形成。运用有限元分析软件ANSYS和焊接疲劳试验方法,对正交异性板关键焊接部位(槽型闭口肋嵌补段对接处及闭口肋与横梁焊接处)的疲劳性能进行研究。采用ANSYS建立模型,用公路荷载标准进行桥面板应力分析,确定最不利荷载位置,进而计算得到正交异性板槽型闭口肋嵌补段对接处及闭口肋与横梁焊接处的最大应力幅分别为28.6和39.66MPa。疲劳试验结果表明,焊缝的焊趾是薄弱环节。由疲劳试验得出的槽型闭口肋嵌补段对接焊缝及闭口肋与横梁或横隔板连接焊缝的疲劳容许应力幅分别为89.31和49.14MPa,大于有限元计算得到的最大应力幅,说明正交异性板关键部位的疲劳性能符合要求。 相似文献
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铁路物流中心是铁路货运与外界连接的枢纽,其内部布局关系货物在其中运转的效率,对整个铁路货运的流畅性有着至关重要的影响。本文在对铁路物流中心功能分区的基础上,对功能区布局方法进行对比分析,提出基于改进SLP的功能区布局方法,以相互关系最大和总体搬运成本最小为优化目标,对几何和功能两方面进行约束,建立多目标优化模型,运用NSGA-Ⅱ进行求解,得到最优方案解集,最后运用AHP模糊综合评价方法进行评价对比,选出最优布局方案。并以S市铁路物流中心为案例,验证了方法的科学性和可行性。 相似文献
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针对广州地铁B8型车Schunk集电靴在回库转换轨处多次出现无法降靴的故障,对集电靴的结构及功能进行研究,深入查找影响降靴功能的原因,并通过实验验证整改效果,为类似故障提供分析思路,以找到故障原因,保障运营安全。 相似文献
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RAN Xin 《上海交通大学学报(英文版)》2005,10(4):327-332
IntroductionSegmentation and registration are two impor-tant problems in the field of medical image analy-sis. Traditionally, solutions have been developedfor each of these two problems in relative isolationfrom the other, but with increasing dependence onthe existence of a solution for the other. For exam-ple, model-based segmentation methods[1,2]need toregister individual data sets to a common frame ofreference, so that statistics about the models canbe gathered to guide the evolution of the… 相似文献