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11.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
12.
电机悬挂方式对LIM地铁系统动力特性的影响研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究目的:研究直线电机地铁在不同电机悬挂方式下的气隙变化规律及车辆、轨道的动力响应特性,并将二者进行比较。研究方法:应用车辆轨道耦合动力学理论,分别建立不同悬挂方式下的系统模型并编制相应的仿真程序,通过在轨道局部加入谐波型余弦不平顺激励对系统的动力特性进行分析。研究结果:2种悬挂方式对系统的各向加速度和轮轨力的影响差别较小,而气隙变化呈现明显不同的规律。研究结论:直线电机采用架悬式悬挂时,要严格控制幅值大于5.5mm的长波不平顺,防止电机和反力板之问的刮蹭;而当采用抱轴式悬挂时,要注意控制大幅值的短波不平顺出现,防止气隙过大,影响电机效率。  相似文献   
13.
介绍了O’ZBEKISTON型交流传动电力机车车体的结构特点、参数,阐述了车体主要部件的结构设计.对车体结构进行了静强度和疲劳强度计算。计算结果表明车体结构强度满足要求。  相似文献   
14.
从动力分析角度,通过对往复式压缩机引起管道振动原因的分析,提出控制管道振动的方法;以海上已投产平台管道布置为例进行振动分析,通过计算管道因脉动引起管道振动的不平衡力,确定抑制管道振动的最佳方法。  相似文献   
15.
结合徐州北站货检作业的情况,分析货车车门关闭不良产生的原因及其对行车安全的影响,提出明确检查重点、落实作业标准、严格管理与考核、加强业务培训等加强货运检查工作的措施。  相似文献   
16.
小店互通立交方案设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
互通立交型式的选择是立交建设中重要的工作,其型式的选择,将影响整个互通立交功能、投资、景观及社会和经济效益等方面。简单论述了小店互通立交方案比选的建设背景、环境条件和设计要点。  相似文献   
17.
通过分析职业技术教育的实训教学的特点,论述了制订实训教学规范的必要性、实训教学规范应涵盖的内容、制订规范时需注意的问题,并介绍了我们在制订《钳工实训教学规范》中的一些具体做法。  相似文献   
18.
指导性技术文件不宜由标准引用使其具有强制性或行政约束力.其发布后三年内必须复审,以决定是否继续有效、转化为标准或撤消.  相似文献   
19.
牵引网微机保护整定的探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对牵引网负荷电流、短路电流中的谐波含量的分析和存在的谐波含量的不同点,利用两种电流中的综合谐波含量作为控制量,可以大大提高牵引网距离保护、高阻接地保护躲过牵引重负荷,再生负荷,启动电流及励磁涌流的能力,对于保护整定,通过探讨提出了整定原则和方法。  相似文献   
20.
青藏铁路大风天气运输组织方法   总被引:7,自引:1,他引:6  
青藏高原大风天气多,空气密度小,大风对铁路运输安全的影响与低海拔地区差异较大。利用车辆动力学原理建立列车临界翻车风速模型,分别计算青藏铁路海拔3 000 m和4 000 m冻土和非冻土地区的临界翻车风速和危险翻车风速,以及给定风速条件下车辆限制速度。计算结果表明,青藏铁路临界翻车风速随海拔升高而增大,随冻土路基病害出现而降低。参考英、日等国大风标准,结合青藏铁路的特点,根据危险翻车风速和临界翻车风速,初步提出青藏铁路海拔4 000 m地区安全行车标准及特定运行条件、冻土地区线路出现病害情况下的安全行车标准及特定运行条件。提出列车限速运行、增加车辆载重、提高列车编组水平、提高司机操作水平、改善棚车顶部外形、加强货运检查、注意车辆防溜和风沙地区线路检查等大风天气运输组织措施。  相似文献   
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