C76系列敞车撑杆优化改进探讨

针对C₇₆系列敞车在运用过程中出现的撑杆脱落和折断故障进行了现场调研,分析了故障原因,并提出了将原焊接结构调整为螺栓连接结构的改进方案,实践证明该方案效果明显。     

某省道公路高边坡开裂防护设计方案比选

针对在建某省道施工过程中高边坡出现裂缝并可能发生滑坡的情况,根据现场地形和地质情况初步拟定了三个防护设计方案进行比选,在充分研究各方案的优缺点、造价和可行性后,得出了最合理、经济和可行的设计方案。     

Serret-Frenet框架下的神经滑模船舶路径跟踪控制

针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对基于趋近律的滑模控制进行优化,解决了趋近律滑模控制对系统模型的依赖性,提高了控制器的鲁棒性,并设计了状态观测器对控制对象状态进行重构,以解决系统状态量测量误差对控制效果的影响.在无干扰和存在干扰及参数摄动的条件下分别进行了仿真,结果表明该控制律具有良好的跟踪性能.     

汽车防抱制动系统性能试验研究与分析

ABS系统与车辆的匹配是一个亟待解决的课题。为了优化针对ABS系统性能的试验方法,通过一系列不同道路附着系数、不同车辆行驶速度及车辆负荷的工况下,做了相关道路试验,以验证ABS系统的性能,并根据对车辆制动减速度和车轮转速的监测结果,验证试验方法的规范性,提出了增加车辆横摆角度和横摆角速度以评价车辆制动性能的建议。     

一种混合ARQ模式性能分析

为提高系统可靠传输和吞吐量能力,文中引入一种GBN和SR可切换的混合ARQ技术,该模式利用马尔科夫过程,通过接收端调节ARQ转换状态.仿真结果证实,不管前、后向信道的传输是否经历着马尔科夫错误,系统均表现出较好的性能.     

一种混合ARQ模式性能分析

为提高系统可靠传输和吞吐量能力,文中引入一种GBN和SR可切换的混合ARQ技术,该模式利用马尔科夫过程,通过接收端调节ARQ转换状态.仿真结果证实,不管前、后向信道的传输是否经历着马尔科夫错误,系统均表现出较好的性能.     

厦漳跨海大桥域标主墩钢板桩围堰设计

厦漳跨海大桥主墩承台采用钢板桩围堰施工。介绍了其主墩承台的施工工艺,并从施工过程中的3 个控制工况对其钢板桩、围檩及支撑进行了详细的设计计算;从基坑坑底涌砂,钢板桩最小入土深度及基坑抗隆起稳定安全系数3 个方面对基坑的稳定性进行了验算。     

矩形液舱晃荡冲击载荷的试验机理研究

在不同外激振幅和频率下,采用大尺度模型试验方法对矩形液舱内液体晃荡产生的冲击压力进行了研究,主要包括在不同载液率下,液舱内的短期晃荡冲击载荷特性、冲击载荷的统计特性、时空分布规律及外激振幅和频率与晃荡冲击载荷的关系。试验结果表明,低载液率时自由液面附近冲击载荷大,高载液率时顶部冲击载荷大,30%时自由液面冲击载荷最大,低载液率时自由液面最大冲击力约为静水压力的3.5～4.5倍,外激频率越接近自由液面固有频率,冲击荷载的梯度受振幅的影响越大。文中研究可为计算晃荡载荷提供参考,并对液舱设计具有一定指导意义。     

开发横沙东滩，建设上海发展新基地的构想

横沙东滩位于长江出海口,南临12.5 m北槽深水航道,北贴l0m北港规划航道,东朝大海,西连长兴岛,可成陆面积大,是一个集“区位、土地、岸线、航道”等众多优势资源于一身的区域.结合上海发展机遇和发展面临资源挑战的情况,以服务于上海国际航运中心建设和临港经济开发为主,提出开发横沙东滩、奠定上海未来发展的新基地的构想,并简要阐述其开发功能及构想方案.     

基于有限元的某轻卡车架刚度分析

建立汽车车架的CAE模型,利用有限元方法对汽车车架进行弯曲刚度计算、扭转刚度计算与校核。通过4点约束进行弯曲刚度计算。在计算扭转刚度时,对后轮和右前轮约束、左前轮施加力。在校核扭转刚度时,对车架前、中、后三部分分别算出对应扭转刚度。通过分析计算,验证该汽车车架的弯曲刚度和扭转刚度是否符合设计要求。