基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。     

SGC设计方法与马歇尔设计方法设计SMA最佳沥青用量的比较研究

分别对细、中、粗3种不同的SMA级配,采用SGC设计方法与马歇尔设计方法,设计出SMA最佳沥青用量,进行了研究比较,结果表明:SGC设计方法确定的SMA最佳沥青用量比马歇尔设计方法确定的最佳沥青用量有大幅度减少,其原因在于当采用SGC旋转100次成型混合料试件时,其压实功显著大于马歇尔双面击实50次成型的混合料试件,而我国目前的施工条件在路面难以达到相应的压实条件,易出现空隙率偏大的问题,因此建议在我国采用SGC进行SMA混合料设计时,对美国的规范进行修改,降低旋转压实的次数以适应我国的施工条件。     

马水河特大桥施工用悬索栈桥的设计与施工

针对峡谷施工的地形条件,通过对施工便桥和栈桥方案的比较分析,确定悬索栈桥作为临时施工栈桥。介绍悬索栈桥的设计及施工要点。     

抗滑桩设计中的两个问题

文章针对抗滑桩加固边坡设计中抗滑桩内力计算、合理桩长的选择这两个问题,运用有限元强度折减法直接计算抗滑桩所受的滑坡推力、桩身内力、滑面形式,优化锚索的锚固力,使锚索与抗滑桩协调作用。研究不同桩长的抗滑桩加固效果,发现沉埋桩不仅可使边坡达到足够的稳定性,而且沉埋桩所受的滑坡推力降低、桩身内力比全长桩更为合理,在条件许可的情况下沉埋桩可更为有效地加固边坡,这为抗滑桩设计中选择合理桩长的这个问题提供了一个很好的解决方法。     

论不同提供主体下道路资源的有效供给

从准公共产品的特征出发，分析了道路资源典型的准公共产品特性，阐述了公共部门提供（准）公共产品和私人部门提供（准）公共产品同样都存在着低效率和社会福利损失的原因。在针对由政府部门提供免费道路、政府提供收费道路以及私人提供收费道路三种供给方式进行了经济学比较的基础上，提出了几种以公私合作供给为基础的道路资源有效供给方式。     

并联式混合动力电动汽车模糊控制策略的仿真研究

分析混合动力系统能量流动和功率平衡问题,推导出时间离散条件下能量流的表达式。结合不同的循环工况,从理论上比较电气辅助和模糊控制策略对于并联式混合电动汽车驱动系统工作的影响,并进行仿真研究。仿真结果表明,模糊控制策略明显优于电气辅助控制策略,汽车的油耗和废气排放水平均显著下降,整车效率得到提高,同时汽车动力性亦满足正常的行驶需求。     

汽车通过噪声法规的颁布对汽车相关产业的影响

根据新的汽车噪声标准限值,分析了汽车加速行驶车外噪声与相关声源,并结合实例指出新法规对汽车相关产业的影响。     

沪宁高速公路微表处实施路段路用性能评价

微表处是一种在世界范围内广泛应用的稀浆封层技术，常被用来进行路面的养护。通过对沪宁高速公路实施微表处前后，路段使用性能的跟踪检测，研究分析了微表处在高速公路上的适用性和它对不同路面病害的工程实施效果。结果表明，微表处是一种功能完善的预防性养护措施。但在某些使用性能方面有待进一步研究。     

北海铁山港区围垦与航道工程对铁山湾潮流动力的影响

为了分析北海铁山港区进行围垦和航道扩建工程对铁山湾潮流动力的影响,采用潮流数学模型模拟了工程前后水动力条件的变化,着重分析了工程对铁山湾潮位、流场以及纳潮量的影响。计算结果表明,规划方案对铁山湾水动力的影响仅限于工程附近水域,对整个铁山湾潮流动力影响不大,深槽将维持其存在;从潮流动力角度来看,规划方案是可行的。     

一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建

针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。