水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

长江口北港航道开发条件评价及开发时序探讨

合理开发北港航道可缓解目前长江口主航道在南港段面临的巨大通航压力、畅通长江黄金水道、拓宽上海港在长江口的岸线利用范围。通过分析北港航道的开发条件,对北港航道的可开发规模及开发时序作出探讨。分析认为:现阶段可通过规范北港通航,利用自然水深建设5 000吨级航道,部分缓解南港的通航压力;近期可开辟8 m航道,通航2万吨级及以下船舶;中远期则需全面整治北港,开辟10 m航道,满足3万吨级船舶的通航需求。     

基于分层关联解析的事故道路因素分析

结合交通事故数据库的抽象描述,给出了建立交通事故数据库的原则.在此基础上,构建了包含部分省道、国道和高速公路的事故数据库;为剖析事故因素中道路因素的地位和事故因素间的联系,提出了基于分层关联解析的事故分析方法,给出了分析的原理;以构建的数据库为依据,进行了事故道路因素和道路因素关联的定量分析.     

双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究

为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力，我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器．结合其中一种主要的结构型式——双电机驱动双曲柄针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法，并通过所优化设计的样机性能试验，来检验上述理论和方法的科学性．     

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础．     

高速公路交通安全模糊评价与实例分析

结合交通安全管理实际，将模糊评价方法引入交通安全，并进行实例分析，对该方法进行了具体论证，为建立相应的专家系统奠定了基础。     

大学生就业遭遇侵权问题的现状与对策探析

由于我国的就业市场尚不成熟,供大学生发展的平台较少,不断有大学生就业遭遇侵权问题的出现:毕业生与企业单位之间存在着不平等的关系,毕业生遭受到不同程度的就业歧视,有些企业违约等。对此,应加快立法的速度,提供法律保护;强化政府在法律执行上的力度;完善社会救济措施。从而保障大学生的合法就业权益。     

铁路调度人员职业紧张及其影响因素研究

采用职业紧张量表（OSI-R）对395名铁路调度作业人员职业紧张及其影响因素进行研究。结果显示,铁路调度人员职业任务责任感子项分、个人紧张反应总均分及心理、躯体紧张反应子项分都比常模样本要高,而应对资源总均分、自我保健和理性处事子项分都比常模要低,差异具有显著性（P〈0.01）。紧张反应与职业任务呈明显正相关,与应对资源呈明显负相关。应采取综合性的干预措施,以降低职工的职业紧张程度,保障职工身体健康。     

基于监督学习的轨道车辆车轴裂纹扩展预测方法研究

传统裂纹扩展分析需要精确的数学模型以及校准参数,但现实中的复杂形状裂纹扩展过程难以进行精准建模,而通过有限元软件对裂纹扩展过程进行分析需大量的运算时间。因此,文章提出了基于监督学习的轨道车辆车轴裂纹扩展方法,该方法无需进行数学建模,可通过结构健康监测数据以及初始裂纹数据直接预测裂纹的扩展趋势。经验证,该方法预测准确率较高,能够较好地拟合裂纹扩展趋势。     

兆瓦级风力发电机组试验系统

研制的兆瓦级风力发电机组试验系统,采用现场总线技术和虚拟仪器技术,将控制与测试技术二者有机结合,实现了被试风电机组真实运行工况的动态模拟和运行数据的高速同步采集、记录与实时分析,有效完成了风电机组相关国家标准要求的试验项目。