Vehicle sensor data-based analysis on the driving style differences between operating indoor simulator and on-road instrumented vehicle

Abstract

Indoor simulator and on-road instrumented vehicle are the most popular ways to analyze driving behaviors by using collected Vehicle Sensor Data (VSD). However, for a same driver, the driving performance could be different in the real world and in the simulated world. Even though many studies have been conducted to discover the differences of driving behaviors in these two circumstances, little research has focused on analyzing the differences in driving style, which can provide more integrated knowledge of a driver from the natural structure, stimulus–response mechanism, of driving behaviors. Therefore, in this paper, the driving styles in both the real world and the simulated world are extracted by implementing the nonnegative matrix factorization method on the collected VSD data. Through this analysis, the driving style differences can be quantitatively described and discussed in detail. It is found that the drivers tend to be more unstable and sometimes aggressive when driving the simulator and the deviation in the perception of temporal gap in two circumstances is also discovered. The research findings are particularly valuable to calibrate the driving simulator and construct more reliable driving behavior models.     

新型陆空两栖平台技术发展与趋势

阐述了国内外最新陆空两栖平台的技术发展现状,对典型陆空两栖平台的技术特点、结构原理、性能参数、关键技术等进行了说明。重点提炼分析了其关键技术、难点和构型,并从5 个维度进行了分类研究,对其发展趋势和前景作出归纳和展望。     

城市电动客车车身结构拓扑优化设计

通过有限元法计算分析电动客车实际运行中在弯曲、扭转、紧急转弯和紧急制动等典型工况下的车身结构强度与刚度,并利用ANSYS-Workbench软件平台对车身骨架结构进行拓扑优化设计,有效地降低了车身重量.     

多组双绞线内部连接点的设计方法

介绍多组双绞线内部连接点的设计方法,并举实例说明。     

配置HRB500级非预应力筋的无粘结部分预应力梁应力增量试验

对5片配置不同强度等级非预应力筋的无粘结部分预应力混凝土试验梁进行了加载试验,研究了该结构正常使用阶段和承载能力极限状态下,非预应力筋的强度等级以及高强非预应力筋配筋率对预应力筋应力增量的影响,并根据各国规范对试验梁极限应力增量的计算值与实测值进行了对比分析。研究结果表明:非预应力筋的强度等级差别及配筋率在弹性工作阶段对预应力筋的应力增量影响很小,但在混凝土开裂后至破坏阶段影响显著。各国规范极限应力增量计算值和实测值相比,我国现行规范计算结果更为安全合理。     

基于Google Map的物流监控系统设计

文中就国内物流企业对监控系统的要求做了分析,设计了一款基于Google Map的物流监控系统,包括对车载单元与监控中心的设计。其中,监控中心软件基于Google Map API进行二次开发,采用先进的最优路径算法对所设计的监控系统进行实验,结果表明所设计的系统能够实现车辆状态的实时监控和最优路径的计算与规划。     

西安北辰大道北延快速化改造总体方案研究

对西安市北辰大道北延伸快速化改造进行了总体方案研究。从快速路功能定位、建设条件、控制因素等方面对渭北片区交通进行了分析,并对交通量进行预测。结合大西安快速路体系规划及西铜一级路在路网中的功能定位,进行线位方案论证。根据现状控制因素,结合规划红线,确定横断面设计方案,并对沿线主要相交道路进行节点方案研究。     

中心城区路网优化策略研究 ——以沧州市为例

为解决中心城区道路拥堵问题,分析了城区交通拥堵形成的主要原因,并基于此提出中心城区路网优化策略。以沧州市中心城区为例,详细阐述了其路网优化设计的基本思路和路网布局,最终得出沧州市中心城区路网优化设计方案。     

考虑抗风的大跨悬索桥临时连接件受力分析及优化

为了解大跨度悬索桥临时连接件在强风作用下的受力机理和性能,以西堠门大桥为例进行分析,在考虑抗风因素的前提下,研究该类桥梁临时连接件的设计方法和布置方案.采用整体模型分析临时连接件的工作机理,获得不同位置临时连接件拉杆轴力分配率;将各施工阶段梁段的风致内力转换为各临时连接件的轴力,并以此为作用荷载,采用弹塑性分析方法对临时连接件承载板进行局部受力计算.根据临时连接件受力特点,提出采用圆形钢板对承载板局部进行加固的措施,及在内力较大的梁段区域按需增加临时连接件数量的优化布置方案;对于北塔、南塔处已架设梁段,还增加了梁段间的马板.通过实际应用,验证了临时连接件优化方案的正确性及有效性.     

飞机起飞和着陆所需滑跑距离计算方法中参数值的试验分析

目前,计算飞机滑行距离的理论公式需要许多参数值,这些参数值通常采用线性内插法和随机取样法得到,但综合修正系数（IMC）却要基于飞机的滑跑长度列线图。由于公式中的IMC取决于试验数据,用激光测距仪和经纬仪对飞机的滑跑距离进行了220次测试。试验分析结果表明:飞机起飞时的IMC介于1.000～1.099之间,而着陆时的IMC介于1.468～1.699之间。由此可见,飞机着陆滑跑长度的离散性较起飞时大。