新型快餐盒模拟铁路现场野外曝露试验

对三种材质、六种工艺、两种降解类型快餐盒的模拟铁路现场野外曝露试验表明，按１９９５年工艺生产的光一生物降解聚丙烯餐盒，在野外阳光等因素作用下，能较快地碎化、粉化，易为野外环境自然消纳，减容效果明显；纸制餐盒的生物降解性明显，回收价值高。该两类快餐盒较适合铁路目前使用。     

Sensorimotor self-learning model based on operant conditioning for two-wheeled robot

Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment.     

集装箱船初步设计的稳性咨询与诊断专家系统

本文介绍了神经网络知识库在建立专家系统中的应用及作者研制的集装箱船初步设计的稳性咨询与诊断专家系统的原理、结构概况,还给出了对２５００ＴＥＵ集装箱船的诊断实例。     

列车接近防护系统的设计与实现

介绍一种列车接近防护系统的设计，详细介绍系统的结构与组成、系统参数以及软硬件的实现方法。     

渌水特大桥岩溶桩基础施工技术

结合浙赣铁路渌水特大桥大孔径钻孔灌注桩基础的施工实践,介绍了岩溶地基条件下桩基础的成桩方法和施工工艺,以及常见施工事故的避免和处理技术。     

基于CATIA V6的某液化气船货舱区结构建模模板研究

在采用MarkIII货物维护系统的超大型乙烷运输船（VLEC）的结构设计中,基于CATIA V6对货舱区建模模板进行研究,后续的相似船型可直接通过调用建模模板来实现快速构建货舱区结构模型,而以此建模模板为基础的结构模型可在建模后期通过修改预设的参数而进行快速变换,从而与其相关联的其他结构（如横向构件等）可自动进行更新。建模模板的研究可提高CATIA V6中结构建模的效率,也为规范结构建模策略提供参考。     

汽车电动真空泵设计及应用

电动真空泵是电动汽车真空制动系统重要的零件,该文介绍电动真空泵的结构、工作原理,以及电动真空泵的三个重要性能;通过真空制动系统对真空源的需求,探讨电动真空泵的选型和整车布置.     

三缸机传动系扭振引起的车内低频轰鸣声问题研究

传动系统扭振引起的车内低频轰鸣声,一直是汽车NVH领域的难点和热点问题.针对某型三缸机中型多用途汽车的中油门加速,在1 400-2 000 r/min发动机转速时的车内低频轰鸣声问题,基于半消声室转鼓试验研究,运用相关性分析方法,锁定了传动系扭振为该问题的激励源,并通过传递路径分析,识别了前风挡玻璃与一阶空腔模态的受迫...     

轿车与6岁儿童行人不同方位碰撞中下肢损伤分析

Euro NCAP发布的行人模型认证技术公告TB024的最新版本对6岁儿童行人模型认证提出了单独要求,旨在加强对儿童行人的保护.本研究应用符合Euro NCAP技术公告(TB024)规定并且具有详细解剖学结构的6岁儿童行人有限元模型,设置了4组不同方位行人-汽车碰撞仿真试验,以探究不同碰撞方位下的儿童下肢损伤机理.结果...     

进化论——最新世代EVO

放眼当今车论，以Evolution为副车名的不在少数，但真正流传下来的，只有Lancer Evolution……[编者按]