4D成像毫米波雷达系统的发展与趋势

<正>摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息,前期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器,毫米波由于分辨率不足导致其在使用上存在局限性。近年来,各大毫米波厂商在4D成像毫米波雷达上加大投入,在波形设计和超大天线阵列两个方向上取得了一些进展,这使得4D成像毫米波系统的研究成为了自动驾驶研究的热点之一。     

ТЭМ18Д型内燃机车1-ПД4Д型柴油机的运行问题

通过对ТЭМ18Д型调车内燃机车1-ПД4Д型柴油机的运行情况进行分析,得出其主要故障为曲轴轴承和连杆轴承损坏。通过对比1-ПД4Д型柴油机与ТЭМ2型内燃机车ПД1М型柴油机的各项参数,总结了故障发生的原因,提出了排除故障的方法。     

采用金属感应焊修工艺提高零件的使用寿命

减轻运用设备中的零件磨损是工业部门的主要任务之一。本文所介绍的方法在铁路运输部门的应用始于20世纪80年代。对于铁路运输部门来说,磨损问题显得特别突出。经过试验和引进后,已经成功地将零部件（如车钩）的修理由2年延长至3年,甚至更长。事情并非到此为止。俄罗斯联邦运输部在评估了此种方法的优点后,为了延长客车车辆的修理周期,决定在进行客车的计划性的段修和厂修时使用这种方法。     

货车转向架侧架的断裂分析及对策

本文对货车转向架侧架的运用问题作了简要的评述,对有关资料进行了统计,描述了侧架断裂的原因,并对有关文章作了简要的评论。第二部分介绍了对《亚速夫电气钢厂》侧架生产工艺所进行的研究工作的结果。     

内燃机车远景动力装置

为提高机车的运输效率,需要从本质上提高机车的运行速度,为此需采用新的设计方案来代替柴油发电机组。介绍了磁流体发电机这一新方案的结构及工作原理。通过计算得出了该装置的效率、持续工作时间等参数值,分析了装用该装置的机车相对于柴油机内燃机车的优势。     

中国海军护卫舰的技术进步

本文译自外刊、文中所及（本刊有删节）不代表本刊观点,仅供参考。     

莫斯科制动机厂简介——莫斯科制动机厂建厂85周年

莫斯科制动机厂现隶属于运输机械控股公司,是俄罗斯最老的机器制造企业之一.1921年建厂,85年来一直生产各型客货车辆、机车、动车组、快速和高速列车,以及地铁列车用的制动设备.     

俄罗斯货车轴箱装置的可靠性分析

介绍了俄罗斯有关部门对货车轴箱装置进行的可靠性分析,并对轴箱装置的结构进行了改进.     

货车转向架的双线性悬挂

介绍了俄罗斯和乌克兰铁路25 t轴重货车转向架采用的双线性悬挂,以及为防止不良响应所采取的措施.     

关于研发调车内燃机车两轴转向架的问题

对有前途的干线内燃机车两轴转向架的方案进行分析表明,为了合理选择结构方案,现有的科学技术储备是不足的.文章确认:研究工业企业专用线不平度的必要性,以便确定机车车轴动载荷对黏着性能的影响;还确认了用模拟的方法研究车轴的水平动力学,并在新生产的机车上进行试验检查的必要性,以便确定转向架与车体的横向联结部件的典型(优选)方案...