POLO车载收放机的使用研究及改装

对POLO、BORA、PASSAT等车载收放机的使用进行研究;对收放机如何进行改装以使得外部音频信号可以输入收放机,以及充分利用车载音响系统来播放进行了详细的说明和阐述。     

软土地基上刚性桩一路堤共同作用分析

针对桩承式路堤工作性状比较复杂、对路堤—桩—土之间共同工作机理的认识还不是十分清楚的问题，建立了考虑土桩路堤变形和应力协调的平衡方程，分析了三者协调工作时路堤、桩、土的荷载传递特性，获得了路堤的土拱效应、桩土荷载分担、桩和土的沉降等结果。将本文的方法与弹塑性有限元计算结果进行了对比，验证了该计算模型的合理性，同时应用所提出的方法，对杭甬高速公路拓宽工程进行了分析。     

预应力CFRP加筋土技术原理研究

预应力CFRP加筋土技术是一种新型的加筋土技术。这项技术充分地利用了CFRP材料的高强度、高弹性模量、耐腐蚀性、轻质等优点，应用该技术施工的加筋土工程具有变形小、强度高、施工速度快的特点。应用三轴试验研究了CFRP材料加筋中砂、粘土试件的应力应变关系，提出了伪粘聚力的概念，成功地解释预应力CFRP加筋土技术的基本原理。     

SMW搅拌桩围护基坑的时空效应分析

在软土基坑开挖施工中，运用时空效应规律，充分调动未开挖部分土体的承载能力，能够有效控制土体位移，保护周边环境，达到安全经济施工的目的。文章以天津地铁1号线营口道车站基坑施工为例，分析在采用SMW水泥土搅拌桩作为围护结构的基坑开挖施工中，如何选择合理的架设支撑时机以及开挖分块，以充分利用时空效应规律，控制基坑内外的变形，取得最大的经济效益。     

焦晋高速公路孤山隧道中新奥法的应用分析

根据新奥法在焦(作)晋(城)高速公路孤山隧道工程中的应用情况．分析该工程应用新奥法设计与施工的方法，针对施工中存在的问题提出解决措施。     

车辆高速行驶安全的思考

分析了轮胎等汽车部件对行车安全的作用，论述了对ABS和车轮定位参数日常检测的必要性．介绍了电涡流中央制动器的制动原理和使用成本。     

多年冻土区钻孔灌注桩施工过程热力特性研究

钻孔灌注桩水化热会暖化冻土引起桩基承载力下降,以桩基水化热在时间与空间上的影响效应为研究目的,结合青藏公路G214沿线查拉坪旱桥桩基观测数据,分析水化热对地温场的扰动范围以及桩周土回冻时间,给出灌注桩18 d内的养护温度。结果表明:水化热对距桩1.95 m以外地温影响微弱;144 d后桩侧温度降至0℃以下,229 d后桩侧温度低于-0.5℃;2 a后桩侧基本回冻至天然地温,此时承载力已达到设计要求。桩基混凝土养护温度前5 d在10℃以上,5~12 d在5℃以上,12~15 d为2℃以上,15~18 d仍高于0℃。通过数值仿真给出混凝土入模温度及桩基施工时间对桩周温度场的影响,模拟结果显示,该区域的灌注桩施工可以在相应规范规定范围内提高混凝土入模温度;灌注桩施工可以在冷季进行,但要做好5 m以上深度桩基混凝土的温控措施。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.      

船舶冬季航行操纵与安全防范措施

本章分析了船舶冬季航行存在的风险,介绍了船舶冬季航行应采取的措施和操船方法以及人员防寒防冻措施,供同行们借鉴。