Robust Predictive Control for Polytopic Uncertain Systems with Time-delay Subjected to Actuator Saturation

Robust predictive control algorithms were presented for polytopic uncertain linear discrete systems with time-delay subjected to actuator saturation. In the first algorithm, the parameter dependent state feedback model predictive control (MPC) law was obtained from minimizing the upper bound of the cost function subjected to several linear matrix inequality constraints. In order to reduce computation burden, a second robust MPC algorithm based on nominal performance cost was presented. The feasibility of the optimization problems guarantees that the algorithms are robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithms.     

浅析控制沥青路面平整度的几项措施

路基稳定是保证沥青路面平整的先决条件。路基填料的均匀性、构造物回填质量以及软基路段沉降都严重影响着路面平整度，从路基施工时就必须严加控制，在路基施工时，应对路基认真检查，如有沉隐、裂缝等病害必须进行彻底处理。在软基地段通过设置沉降观测点并定时观测沉降量。     

Improved Learning Algorithm of Hyperball CMAC and Its Convergence Analysis

An improved learning algorithm for hyperball CMAC was presented. Only one parameter is needed to determine the learning rate, and the parameter can be obtained by a self-optimizing method. The convergence of the improved learning algorithm was proved. The simulation research shows that the learning speed and the learning accuracy are both improved.     

基于MQ插值的变形网格在船舶阻力预报中的应用

在非结构切分网格的框架下,发展了一种基于Multi-Quadric插值的变形网格技术,结合CFD软件STAR-CCM+,采用SST湍流模型,并以VOF法进行自由液面的追踪,将该变形网格技术应用于带附体穿浪双体船的阻力预报中。分别以网格的拉伸变形和斜率变形实现了阻流板和尾楔的边界运动,计算了阻流板高度为4 mm、6 mm和8 mm以及尾楔角度为5°、10°和15°时的工况。计算结果表明,变形网格方法与固定网格方法取得了相同的精度;同试验值相比,在不同工况下变形网格最大平均误差约为6.67%,验证了其可行性。但是,相比于固定网格方法,变形网格方法的计算时耗最大可减少40%,因此采用该变形网格方法可极大地提高带可变形附体的船舶的阻力预报效率。     

出行需求分析的新方法:活动模型的应用研究

结合我国交通规划实际情况,提出新型的基于活动的出行需求分析方法,通过大量的调查数据和严密的分析,研究了数据转换的过程及方法,用以分析活动与出行的关系,并以此作为活动模型与出行模型之间的桥梁。详细阐述了数据选择和整理方法、有效性检查规则;应用居民出行调查数据,分析活动及出行特征作为模拟的基础,并提出基于交叉分类的出行量预测方法;然后制定活动-出行行为的详细模拟流程,研究各特性变量的模拟方法;给出模型的验证及确认方法,并编写计算机程序实现模拟流程。该方法已应用于辽宁某市城市居民的活动与出行特征分析,验证结果显示该方法具有较强的实用性,为活动模型的研究提供了参考。     

城市道路拥挤收费实施时机确定方法研究

道路拥挤收费问题涉及交通工程、运输经济、决策博弈等多个研究领域,是广受关注的综合性课题。在弹性需求的多类型用户双层规划次优收费模型的基础上,通过研究不同OD下社会净效益的变化情况,提出了确定拥挤收费实施的OD区间范围和最优点的方法,为找到拥挤收费的合理实施时机提供了理论分析手段。结合上海市中心区道路状况数据,进行了实例分析,验证了方法的有效性。     

大跨连续组合箱梁桥的概念设计

简要说明大跨连续组合箱梁桥概念设计的意义,明确概念设计阶段应该考虑的主要技术问题.从总体布置、负弯矩区设计方法、结构关键构造、施工方法及其与设计的结合等方面,对该桥型概念设计所应把握的规律与要点进行分析论述.对负弯矩区桥面板设计原则、钢梁局部屈曲理论与构造的发展、设计与施工的相互依存性等关键问题的技术动态进行阐述,并指出其对大跨连续组合箱梁桥的技术与经济竞争力十分重要.     

新型大跨度自锚式悬索桥节段模型涡激共振对比研究

以我国东南沿海台风多发区2座大跨度自锚式悬索桥为工程背景,运用节段模型风洞试验技术,采用l:80加劲梁节段模型研究了2座桥的涡激共振响应,包括-50、-30、00、 30、 50五种风攻角,2种不同施工状态的共20个试验工况,综合分析了大跨度自锚式悬索桥在无任何附加措施情况下抵抗涡激振动的性能.     

主跨105m连续组合箱梁桥的技术特色与创新

上海长江大桥为公路与轨道交通合建桥梁,高墩区桥梁大规模采用了连续组合箱梁,并采用整孔预制吊装施工.从桥式方案、结构构造以及施工方法等方面介绍了组合箱梁的技术特点,针对负弯矩区允许桥面板开裂、采用双层组合结构、钢与桥面板接合部的设计特点以及采取钢梁预弯、中支点桥面板滞后结合、支点升降法等方面的技术措施,详细论述了设计所考虑的技术要点与创新.     

内燃机冷却系统仿真

建立了某动力装置内燃机冷却系统模型,用该模型进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析.