浅析有轨电车信号系统中冲突进路的控制方法

通过对深圳龙华有轨电车中进路建立时机的描述,以进路的不同开向和不同控制来源的资源冲突为切入点,对进路控制进行分析、提出需求,并采用布尔代数的表达方法对其联锁通用逻辑进行设计。     

城市规划竣工验收中对房屋高度测量方法的探讨

本文介绍了几种在规划竣工测量中对房屋高度的测量方法及其工作原理,并分析了这些方法的优缺点,提出了测量过程中的注意事项,在实际测量过程中可以灵活运用,根据房屋形状的不同采用不同方法,用最简单、最直接、最省力的方法测量其高度。     

智能驾驶实时目标检测的深度卷积神经网络

为提高深度学习神经网络运行速度,满足智能驾驶对算法实时性的要求,基于一种一体化实时目标检测算法YOLO和一种目标检测网络模型Faster RCNN,提出一种结合两者特点的实时目标检测神经网络。该网络保留区域卷积神经网络(R-CNN)算法的二次检测模式和区域生成神经网络RPN,去掉先验框,采用YOLO直接预测位置。结合Mask R-CNN中的ROI-Align方法进行二次位置修正,减少了Faster R-CNN中ROI-pooling所带来的位置预测偏差。对改进后的网络在KITTI数据集上进行测试,结果表明:改进后的神经网络检测一次仅耗时38 ms,检测的平均精确度高于YOLO和Faster RCNN,且对于不同大小的目标都具有很好的泛化能力。     

Model Predictive Coordinated Control for Dual-Mode Power-Split Hybrid Electric Vehicle

Power-split hybrid electric vehicles (HEVs) have great potential fuel efficiency and have attracted extensive research attention with regard to their control system. The coordinated controller in HEV plays an important role in tracking the optimal state reference generated by the energy management strategy (EMS), so as to reach the desired fuel efficiency. Meanwhile, the coordinated controller also has a significant impact on driving performance. To improve its performance, the design of a model predictive control (MPC) based coordinated controller in power-split HEV is presented. First, a non-linear, time-varying constrained control oriented transmission model of a dual-mode power-split HEV is formulated to describe this control problem. Then, to solve this problem, the non-linear part in the transmission model is linearised, and a linear MPC is used to obtain the control signals for the motors and engine at each time step. To meet the requirements of real-time computation, a fast MPC method is also applied to reduce the online computation effort. Simulations and experiments demonstrate the effectiveness of the proposed MPC-based coordinated controller.     

煤液化重质产物路用性能初探

通过研究表明,采用特殊工艺制备的煤液化重质产物与道路石油沥青调制,可制备满足美国ASTM、英国BSI和中国JTG F40—2004标准的高等级改性沥青,有望成为特立尼达湖沥青改性剂的替代品。在公路工程应用后,可在不降低路面等级的情况下,大幅降低工程造价,降低对国外沥青的依赖性,提高煤液化重质产物附加值。     

扩大公房出售范围研究

针对非独立成套公房难以出售问题，提出竞价出售、就地改善、引进外资改造等方法。为加快公房出售的速度，还需采取公房逐步提租、规范物业管理收费行为、加大贷款力度和延长还款期限等措施。     

强震水下盾构管廊砂土液化区穿越方案研究

以"河北第一盾"曹妃甸工业区综合管廊工程为依托,选取典型砂土液化断面,利用FLAC2D有限差分软件对强震水下盾构管廊砂土液化区穿越方案进行对比分析。研究结果表明:地层加固范围取3 m,地基强度参数提高1倍即能达到安全与经济的平衡。其结论可为类似工程提供很好的参考和借鉴。     

汽车车徽溯源（一）

奥迪的车徽是四个连在一起大小相同的圆环。 1909年，奥古斯特·霍希离开自己位于茨维考的工厂时，留下了霍希的名称权。随后他建立了新公司奥迪公司（奥迪为霍希的拉丁译名）.     

外国人眼中的中国专用车产业

在外商投资者眼中,中国的专用车产业最具有发展潜力和生命力,也最有投资价值。观点一:中国正在成为专用车的研发和制造中心很多国外专用车企业都有一个共同的认识:在中国有很多商机。这个商机主要包括两个方面:一是中国本土市场对专用车的需求在不断扩大;二是中国专用车行业的研发和制造水平在不断提高,参与国际市场竞争的能力在逐步增强。