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391.
吕冢塘大桥主桥上部跨径为60m 100m 60m变截面预应力混凝土连续箱梁,采用菱形挂篮对称悬浇方法施工,进度快,质量好,效益优。 相似文献
392.
平面冗余并联机器人的综合性能优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用率的综合评价指标,建立了以综合评价指标为目标函数,以任务空间和无奇异位形为约束条件的数学优化模型,并采用自适应遗传算法求解.研究为同类机器人的优化设计提供了参考. 相似文献
393.
394.
文章针对声纳发射机参数传统测试方法存在的缺点,采用人工智能、计算机控制等技术,设计实现了声纳发射机多通道功率、脉冲电压峰峰值、载波频率、调制脉冲宽度和周期等参数的智能化测试。 相似文献
395.
文章阐述了在现代汽车设计开发的过程中,通过采用全面合理的设计质量检验方法防止出现外观质量缺陷的重要性。根据设计质量检验的研究内容,总结出虚拟检查和实物模型验证相结合的设计质量检验方法。在不同阶段针对不同成熟度的设计数据做相应检验,及时发现设计外观缺陷,保证汽车设计发布三维数据的质量,避免因设计数据质量问题对零件实际生产所产生的影响,同时提高汽车内外饰静态外观质量。 相似文献
396.
397.
398.
399.
400.