信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

京杭运河沟通钱塘江八堡船闸口门综合整治方案

京杭运河沟通钱塘江八堡船闸出口位于七堡弯道强潮河段,水流泥沙条件极其复杂。为满足通航要求,需要采取综合整治措施。针对河势变化、航槽水深、通航水流条件、闸下引航道泥沙淤积、出口通航保证率等问题,采用河床演变分析、潮流泥沙数学模型计算、物理模型试验、船模及实船航行试验等综合方法和手段进行深入研究,验证了船闸出口河段岸滩综合整治方案。结果表明：通过清理残坝、缩短丁坝长度以及增建导航堤等工程措施,促使航道主槽靠近船闸出口,显著提高口门区通航保证率,闸下引航道和口门区泥沙淤积量在可控范围。     

建设工程类专业加强实践性教学的探讨

作为高等职业教育的重要环节,加强实践性教学对改善建设工程类学生学习与就业状况非常必要.为此要在加强工学结合、大力推进"双师型"教师队伍建设的基础上,适时调整专业课程的设置和课程内容.对于建设工程类专业,实践性教学应围绕相关工程项目实例展开,培养学生较完整地从事实际工程的知识和技能.     

我国高速公路发展与改扩建拓宽工程综述

阐述了我国高速公路发展的4个阶段,高速公路加宽时要考虑的问题,以及高速公路改扩建形式。     

如何预防交通桥梁工程中的钢筋焊接缺陷

对影响钢筋焊接质量因素进行了分析,从钢筋焊接的技术方面提出对应的解决措施。     

金融学人才培养与课程体系设置的若干思考

在充满机遇与挑战的21世纪,我国经济金融的发展和金融学高等教育变革带来的挑战,要求不断创新金融学专业的人才培养目标和培养模式,要求金融学专业课程体系的设置体现与时俱进的时代特征.本文基于对新世纪金融发展趋势的分析,并考虑到目前我国高校金融学专业本科人才培养和课程体系设置存在的相对滞后性,从而阐述了新世纪金融学专业本科人才应具备的知识结构与能力结构,进而提出了金融学专业本科课程体系设置的指导思想和要处理好的几个关系.     

论中央汇金投资公司的职能、性质和未来发展

中央汇金投资公司成立已有两年多,外界和业内对之评论颇多.文章从中央汇金的性质和职能入手,通过分析其投资路线,认为其已转变为纯粹的金融投资控股公司,并提出了可以借鉴新加坡的淡马锡模式,探索以国有金融控股公司的方式体现所有者监控职能的思路.     

数字化教育人文精神缺失的反思与构建

对数字化教育人文意蕴的缺失进行了阐释,对数字化教育人文意蕴缺失的归因进行了详尽的分析,提出了一些在数字化教育构建中人文精神应注重和遵循的原则。     

基于DSP的声成像实验系统开发研究

提出并实现了一套基于DSP的声成像实验系统,介绍了其硬件和软件组成以及如何利用该系统实现声成像。初步的实验结果表明,利用该系统进行宽带声成像实验具有较好的效果,为进一步的声成像研究和验证提供了必要的基础。     

DF4型内燃机车电气系统检测中存在的问题分析及对策

针对机车电气系统检测仪的使用情况,指出了测量中存在的一些问题,并根据实际检测经验,提出检测仪中门限值的修正,依据电路在机车中的重要性来改进检测方法,有效地提高电气系统检测的准确性,保证机车的质量。